感知觉也称简单知觉。知觉是多种分析器协同活动的结果，依照知觉过程中起主导作用的分析器来划分，则与前述感觉水平种类的外部感觉相接近，可分为视知觉、听知觉、嗅知觉、味知觉和肤知觉五种。
一、视觉
1、视觉注视：注视光线刺激(分为自然光源和非自然光源；注视颜色刺激。
2、视觉追视：灵活追视、追视快速运动物体(飘动的小旗子，向上拍气球的游戏)，孤独症孩子眼神上的交流相对较差，追视可以进行注意力的锻炼。
3、视觉辨认：辨认熟悉人物的面孔(如：爸爸、妈妈)(一般以照片开始教学)，辨认自己的影像(小镜子)，辨认常见物品(生活中的常见物品)，辨认1种颜色、辨认2种颜色，找出两种不同的颜色(涂色练习)。
4、视觉记忆及重整：指出图形拼块的正确位置、指出动物拼块的正确位置，完成物品拼板、完成动物拼图。(一般包括两种：①不同形状，②一个事物拼图)。颜色积木配对，杯下寻物(一项非常有趣的游戏，综合锻炼儿童的追视和记忆能力)。
5、视觉偏好：对图画感兴趣。
【视觉的泛化训练】
视觉注视：手电筒照墙壁，注视光线刺激，从镜子中找东西，捂眼游戏，变换不同的颜色，注视颜色刺激。
视觉追踪：用手电筒照墙壁锻炼儿童灵活追视，用气球或泡泡引导追视飘动物体，发光玩具变换不同的方向锻炼视觉追踪，看气球追视，色彩鲜艳的东西快速移动，锻炼儿童目光快速移动能力，色彩鲜艳的东西不同方向移动，锻炼儿童目光快速移动能力。
视觉辨认：照镜子辨认自己的影像，辨认颜色，辨认常见物品(动物，植物，蔬菜，水果，家具，餐具，生活用品等)。
视觉记忆：颜色积木配对，寻物游戏，把不同的物品放在不同的容器下面引导儿童寻找，看图画，玩拼图。
二、听觉
1、听觉反应：母亲叫名有反应、对突发声作出反应。
2、听觉注意：寻找声源(儿童在没有看见声源的情况下)，专心聆听(听到两侧或身后响声，头会转向声源)，定向行走(可以分为蒙眼睛和不蒙眼睛的，蒙住眼睛则排除了视觉刺激，只依靠听觉。)，游戏：寻宝游戏，在隐蔽的地方发出某种声音让儿童寻找。
3、听觉辨别：别人叫自己名字时会作出反应，而对其它名字则没有反应。分辨声音的长、短、强、弱、块、慢(节奏练习)，分辨生活中和自然界的各种声音(风、雨、雷、动物叫声、交通工具、人声)。
4、听觉记忆：敲打不同的声音，让儿童听完后模仿，敲打不同数量的声音让儿童模仿，敲打不同长短的声音让儿童模仿(后两者涉及到数量概念)，(一般来讲需要排除视觉干扰)。
【听觉】
听觉反应：喊儿童的名字，或用敲打的乐器声音吸引儿童的注意力，听带铃铛的小球，根据节奏调整步伐。
听觉注意：寻找声源，定向行走。
听觉辨认：在隐蔽的地方发出某种声音让儿童寻找，玩各种乐器(主要听不同乐器发出的声音)。
三、触觉
1、触觉反应：对自己的衣物湿了有反应。
2、触觉辨别：凭触觉配对物品，凭触觉挑选常见物品，凭触觉区分轻重、干湿。触摸物体的形状(魔术袋)。
3、触觉记忆：触摸物体按大、小排列，触摸物体按轻、重排列。
【触觉】
触觉反应：拥抱，对脸、手、耳等地吹气，摩擦手、脚，轻轻拍打身体各处，挠痒痒游戏，贴胶带刺激皮肤感，用软毛刷摩擦身体，用小壶盛水浇在皮肤上，玩堆沙子做碉堡的游戏，用按摩球按摩或挤压身体，用大毛巾紧紧裹住滚动，打沙包，用热毛巾擦手、脸，用海绵摩擦身体各个部位，用面团捏各种形状，用玩具车、玩具桶运大米。
触觉辨别：凭触觉分辨粗糙与光滑，根据重量板分辨轻重，摸不同温度的物体分辨冷热，凭触觉分辨干、湿，凭触觉分辨大、小，水中摸鱼，练习触觉，理解液体。
触觉记忆：神秘的布袋，在布袋中放入不同触觉感知(不同质地、不同轻重、干湿、形状、大小)的东西，凭触觉摸出来，在沙子或米下埋东西让儿童寻找。
四、味觉
1. 味觉分辨：分辨酸、甜、咸、苦，辨别食物的冷热。
五、嗅觉
1. 嗅觉分辨：分辨香、臭气味。
2. 嗅觉记忆：根据气味，指出或说出常见的食物;根据气味，说出两种水果的名称。
【感知觉训练案例】
4岁的小明是自闭症患者，他的视觉发展比较好，有注视能力和一定的追视能力，但视觉辨别能力较差。对他每天所进行的感知觉训练如下：
1、静态视觉训练：拼图，点数。这两个项目的练习要做到频繁，每天都有，但每次持续时间不要太长，不超过15分钟。
2、动感视觉训练：这种训练形式游戏性较强，可以调节小明的情绪。目前有三种可能的活动方案，第一是吹泡泡，由训练者或小明吹出满屋子的泡泡，再要求小明追打泡泡，这一活动最好多人参加，可以作为亲子活动，并引人“比赛”的概念——看谁打的泡泡多，在比赛时训练小明每打一个泡泡就数数。活动过程中引入训练项目要循序渐进，不要一开始就提出很高的要求，游戏还是要保持“游戏”的首要特性。第二是推打乒乓球，在门框上吊一个乒乓球，让小明先用手推球，慢慢过渡到用拍子推球。第三是吹乒乓球(或跳珠)，在光滑的桌面上两人对吹，训练小明集中视觉注意力及对气流的运用。
3、视觉辨别能力：目前小明对于颜色的辨别能力不能得到肯定的判断，不清楚是因为他不能从生理上分辩，还是因为认知上不能分辩，即对颜色的概念不能判断。所以需要转换一种形式，先检验他能否从生理上辨别。需要一些彩色图片，要求小明从图片中找出隐藏的动物(注意选用小明熟悉的动物)。
4、分类训练：需要几个纸盒子或别的容器。一开始可以是积木和跳珠放在同一个盒子内，然后训练者带着小明进行分类，要求小明模仿训练者将不同的东西分别放到不同的盒子里。完成一次分类之后，进行别的活动(大概5分钟到10分钟左右的活动)，不要马上让小明再分一次，他也许会厌烦。之后，再要求小明分类，根据小明的训练情况，从训练者提示，到完全自己完成。慢慢过渡到两种不同颜色的跳珠、不同颜色的积木、不同形状的积木，再过渡到三种不同，四种不同。这一训练活动切忌操之过急，一定要反复练习，不断巩固。
5、听觉辨别：在家庭亲子活动过程中进行。家庭成员围坐一圈，小明站在中间。用一块手绢蒙住小明的眼睛，小明可能会觉得害怕，这个过程要让小明慢慢熟悉，不要太过强迫。由妈妈先开口说：“小明，到妈妈这里来。”注意小明的反应——是否能辨别声音的来源，妈妈的呼唤声不要间断。如果小明不能正确反应，则妈妈应该伸出手牵引小明的手，让他走到自己面前并抱住他。如果小明能够准确反应走到妈妈面前，妈妈应赞扬他并拥抱他。小明正确反应之后，马上由爸爸开口：“小明，到爸爸这里来。”程序相同。替代形式：家庭成员围坐成扇形，小明坐在圆心的小椅子上，手绢蒙住眼睛。妈妈开口说：“小明，谁在说话?”重复两三次，如果小明反应错误或没有反应，则由妈妈说“小明，妈妈在说话。”并上前握住小明的手。然后，由爸爸进行。如果小明在这一活动中受挫较多，则每次活动不要超过15分钟，并且在每次活动之后要给予他很喜欢的食物或活动(如上街)作为奖励。这很重要，否则小明不会努力进行该活动，甚至变成抗拒。一旦小明在这一活动中的表现能达到90%的正确率，则活动就该停止。
6、听力理解：由于怀疑小明对视觉刺激进行了过度选择，在进行听力练习时，先用手绢蒙住小明的眼睛。训练者与小明面对面坐下，告诉小明：“我说一句，你跟着我说一句。”先从最简单的听数唱数开始，然后是一句话，再到一段话，最后是一个故事。每次练习时间不要超过20分钟。
7、触觉练习：在日常生活中进行练习，帮助小明理解“冷热、软硬、甜苦”等概念，也逐步建立反义词的概念。
