前面我们说过了，双摆头龙门机床以及摆头转台机床，只要是带摆头的机床，定轴加工需要用联动指令去引导水平下刀的。我们看看发力程序，对双百道东门，这是海德汉系统。先B08，然后M102，水平进刀，再绕刀尖旋转两个旋转轴，然后再往下降，到达进到顶，然后取消M178，下面进行定轴加工。
M130指令执行。M178指令是一个魔态指令，一旦执行了以后，只要你不不取消，每个程序段都有效，所以这儿M129是至关重要的。这种下刀方式，海德汉系统除了M128还有一个指令，M130也可以。我们看看海德汉说明书是怎么说的。
M130是在倾斜的加工面中，移动至非倾斜坐标系中的位置，这翻译的是不伦不类。然后下面他就讲了一堆说明，如果对五轴加工了解的不深是看不懂的，这个指令必须在PLANE指令下达以后才能执行，而且是非模态的，仅在本程序段有效。什么作用呢？就是M128的作用，只不过M128不能在PLANE指令之后执行，M130可以。
M130如果在程序段中出现，意味着XYZ坐标是在初始坐标系下，而不是特证坐标系下。M128执行以后，所有的坐标都是在初始坐标系下，不是倾斜的特证坐标虚假，M130也是这样。所以说，M130可以看成是M128指令的非模态版本。另外它可以放在定轴指令执行之后，而且也必须在定轴指令之后，所以跟M128一样，M930只能在直线段程序中有效，而且必须是取消刀具半径补偿的。因为M128也是这样。
那我们这个程序怎么改呢？如果改130来进行下刀，我们可以改成这样。如果不考虑双摆头技术的特殊的进刀，110必要把、0先执行。我们不考虑这个先是A117指令，11转坐标系同时也刀轴摆正，把B08旋转到位。
然后水平下刀是采用这个坐标：M735754下。这个坐标其实是在原来的初始坐标系下的进刀点的Xy坐标。这个程序执行完以后M130就失效了，因为是非模态plan继续有效。
下面所有的Z1的坐标都是在特征坐标系下的。
这样对于摆头机床来讲，在定轴加工时水平进刀就简单一点，少写几句M30的不需要取消，是非模态的，只能在本程序段有效比用M128要稍微简单一点。那么西门子系统？西门子系统没有类似的指令。
