前面谈到定子是通过电流进行励磁产生旋转的磁场。如下图所示，图纸红色、绿色、紫色分别代表的就是A/B/C三相电流（间隔120°），三相电流分量合成定子磁场向量总和。通过控制不同时刻三相电流，也就可以控制电机定子磁场方向了。
Clarke和Park变换的根本意义在于，不在需要直接控制三相电流，而是控制变换后的Q轴电流和D轴电流（Q-D轴电流和三相电流存在等价关系）。
有读者可能会说：道理我都懂，但是为什么要这么去做呢？
一方面，是减少控制变量，同时进行更直观的理解（Iq产生扭矩，Id不产生扭矩）；
另外一方面，电流控制是通过PID控制器来实现，而PID控制器很难控制交流信号。交流电流通过Clarke和Park变换成两个直流电流后，通过两个PI控制器即可（一个使Id为0，一个使Iq最大）。
整个控制流程简单描述如下：
1. 测试三相电流，通过Clarke和Park变换将三相电流转换成Iq和Id。
2. 获取转换后的Iq和Id后，与需求进行对比，得出误差。
3. 误差作为输出，通过PI控制器输出Vq和Vd(旋转坐标系中的变量)。
4. Vq和Vd通过Clarke和Park转化成三相电压，对电机进行控制。
关于Clarke和Park变换暂且告一段落，还记得之前留下的测量转子角度吗？我们回过头来再看下这个问题。
通过前文描述，我们知道转子角度的位置测量是电机控制的基础。转子是一个旋转零件，其绝对位置一直在变化，因此需要借助外界零件对其进行测量，而这个零件在驱动电机中常用的旋转变压器（在BLDC电机常用霍尔传感器），简称为旋变。
旋变可以理解为一个小电机，同样由定子和转子总成，其输出的感应电压大小随转子角位移而发生变化，电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。通过对输出信息的解码来获取我们所需要的“角度”。
借助前文谈到的Clarke和Park变换概念，通常将电机转子磁极产生磁场的N极中心轴线作为直轴Q轴；而超前直轴90°的位置定义为交轴D轴。
在这个时刻，旋变初始读数为0（旋转变压器的正弦输出绕组中感应电压最小时，转子位置就是电气零位，输出电压就是零位电压）。那么意味着，随着转子转动，电机转子D轴与电机定子A轴重合时，旋变读数会发生变化，旋变读数变为θ（暂不考虑方向正负）。
