私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！
调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。
什么是磁阻电机
磁阻电机，一种连续运行的电气传动装置，其结构及工作原理与传统的交、直流电动机有很大的区别。它不依靠定、转子绕组电流所产生磁场的相互作用而产生转矩，而是依靠“磁阻最小原理”产生转矩。
所谓“磁阻最小原理”，即：“磁通总是沿着磁导最小的路径闭合，从而产生磁拉力，进而形成磁阻性质的电磁转矩”和“磁力线具有力图缩短磁通路径以减小磁阻和增大磁导的本性”。
此类电机是利用磁阻（magnetic reluctance），也被称为磁电阻（magnetic resistance）让电机产生旋转运动，就像电路那样，磁路中的磁通总是要沿着磁阻最小的路径闭合。
凸极率是转子叠片设计的直接结果，叠片的冲制用来切割出电机的等效气隙形状以控制磁通路径，冲制工艺还对d轴和q轴电感随着磁化电流变化而变化产生影响。由于冲制工艺增加了等效气隙，需要更大的励磁电流，导致功率因数cosφ. 变得更差。
磁阻电机的工作原理
磁阻电动机是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用齿极间的吸引力拉动转子旋转。为方便分析磁路，我们把相对的相分别标为a、b、c相，各相线圈由开关控制电流通断，约定转子启动前的转角为0度。
