央视网消息：几天前（10月31日），神舟十六号航天员安全返回地球家园，而神舟十七号乘组三名航天员汤洪波、唐胜杰、江新林则开启了在中国空间站为期六个月的在轨驻留，今天（11月4日）已经是他们在轨的第十天了。这次神舟十七号飞行任务中有一项特殊的任务，航天员将通过出舱活动首次进行空间站舱外试验性维修作业。
空间站长期在轨运行，航天员的安全如何保障、航天器的设备怎样维修维护？接下来我们一起来了解。
在线维修装调操作柜 空间站里的维修利器
在中国空间站的舱内舱外有大量的设备，这些设备一旦出现故障该怎么处理呢？我国科研人员创新性地研发了一套“在线维修装调操作柜”，有了它，空间站的实验设备和载荷一旦出现故障，就可以在轨进行维修。下面记者就带我们一起来了解这个中国空间站的设备维修“利器”。
总台央视记者褚尔嘉：这里是中国科学院空间应用工程与技术中心的镜像大厅，在这里一共有十四台像我身后这样的实验柜。这些实验柜实际上跟在中国空间站中的实验柜是一模一样的。在我身后这里有一个叫在线维修装调操作柜，在中国空间站的梦天实验舱里就有一个完全一样的操作柜，它可以实现在轨对出现故障的一些设备进行维修。
中国科学院空间应用工程与技术中心研究员张璐：其他的（实验柜）都属于科学实验柜，都会有一个或者多个比较固定的研究主题。这个实验柜实际上更多的是一个支撑类的实验柜，它并没有一个比如说像生命科学、流体科学这方面的专一的、独立的一个研究方向。以前的时候，有些（设备）比如说坏了，航天员不是很方便地去进行在轨的一些维修和更换。这个在线实际上就是指在轨的状态下，航天员可以对其他的科学实验柜，包括其他的空间应用系统的一些载荷装置更换、维修，或者有操作需求的时候，这个实验柜提供了一系列包括结构安装、洁净空间的处理，包括还有机械臂（手）的辅助操作，相应的一些真空、排废气，很多工具类的支撑，来保障这些维修操作能够在轨顺利展开。
自身体积并不大的在线维修装调操作柜是如何实现维修中国空间站中的大型设备呢？张璐告诉记者，设计之初，他们就已经考虑到了这个问题，为此设计了一些拓展空间功能。
中国科学院空间应用工程与技术中心研究员张璐：这里面，我们主要是进行一些比如说小载荷、标准载荷的维修操作，包括有一些有密闭要求的载荷，我们可以通过更换手套进行操作。舱外有一些大型载荷有一些安装、升级甚至拆装的操作，我们可以通过这个移动维修平台，把这个平台拉开以后，它可以展开成一个大概900毫米x700毫米的一个大平板。舱外的这些大载荷可以在这个大平板上安装固定，然后航天员在这个平板上结合内部丰富的各种载荷的接口，来进行相应的维修操作。
灵巧机械手协助操作 精度可达0.1毫米内
大家之前可能已经了解到，中国空间站的舱外有大小两个机械臂，大机械臂展开后长约10米，最大负载能力25吨，可以在舱外爬行，也可以抓取像问天实验舱和梦天实验舱这样的大型舱段。空间站外的小机械臂，臂长约5米，最大负载3吨，小机械臂操作精度更高，可以单独使用，也可以和大机械臂连接，形成约15米长的组合臂，从而扩大航天员在舱外搭乘机械臂可以到达的范围。
不过你知道吗，咱们的空间站内还有一个灵巧机械手，就在刚才说到的梦天实验舱在线维修装调操作柜里，它展开后大约七八十厘米长，操作精度可达0.1毫米以内，可以帮助航天员进行维修装调操作。
