低副和高副分别约束了几个自由度,高副低副的自由度怎么计算

1. 研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件 , 然后判断机构能否运动。
2. 研究机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。
3. 研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类，以便于对其进行运动分析和动力分析。

1. 构件

组成机构的各个独立运动单元，例如内燃机，构件可以由一个或几个零件（刚性联结）组成。零件：加工制造的单元。

2. 运动副

由两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。

a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动

构件的自由度：构件含有独立运动的数目。

常用运动副的符号

3. 运动链

把两个或两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。

4. 机构

由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。

根据机构的运动尺寸 , 按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法，将机构的运动传递情况表示出来。 用以表示机构运动传递情况的简化图形称为机构运动简图。

一般构件的表示方法

常用机构运动简图符号1