低副和高副分别约束了几个自由度,高副低副的自由度怎么计算

常用机构运动简图符号2

常用机构运动简图符号3

机构运动简图应满足的条件：1. 构件数目与实际相同；2. 运动副的性质、数目与实际相符；3. 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。

颚式破碎机运动简图

1. 低副：两个约束，一个自由度。

低副

2. 高副：一个约束，两个自由度。