杖解是学道之人尸解时当所留之物为杖的尸解法。早在东晋时，杖解就是为人所知的一种尸解法，这与竹杖逐渐成为道教之法器的时间暗合。
《抱朴子》云：“又相识人见李意期将两弟子皆在郸县。其家各发棺视之，三棺遂有竹杖一枚，以丹书于杖，此皆尸解也。”
法杖源起之初主要是作为辅助修道之人行走与施法的工具。竹杖作为道者的法器，在两晋时期就已经很常见了。杖解的形态也见于许多零散的记载中。但是，将用法杖成仙的方法明确归于尸解类的道书，则是《云笈七签》卷八十四尸解部中的《尸解神杖法》。
道教经典《太上洞玄灵宝赤书玉诀妙经》和《元始五老赤书玉篇真文天书经》中记载了整套制杖尸解过程，以及详细的步骤和仪式。我们可以据此管窥一下，这种神秘法杖的制作过程和借法杖尸解的法门。
现将原文摘录如下：
元始天尊，封（五帝真符）于神杖之中，常以随身，所以尔者，秘掌天真，不欲离身，形须臾尔。元始神杖，@当取灵山向王（阳）之竹，全长七尺七节，作神杖，使上下通直，甘竹乃佳。书黑帝符，著下第二节中：次白帝符，第三节中;次黄帝符，第四节中;次赤帝符，第五节中：次青帝符，第六节中。空上一节以通天，空下一节以立地。蜡封上节，穿中印以元始之章。又蜡封下节，穿中印以五帝之章。绛纹作韬，长短大小足容杖。卧息坐起，常以自随，行来可脱杖衣，隐以出入，每当别著净处。以杖指天，天神设礼。指地，地祗司迎。以杖指东北，万鬼束形。乘杖行来，及欲施用，当叩齿三十六通，思五帝直符吏各一人，衣随方色，有五色之光，流焕杖上，五帝玉女各一人，合共卫杖左右。微呪曰：
“太阳之山，元始上精，开张天地，甘竹通灵，直符守吏，部御神兵，五色流焕，朱火金铃，辅翼上真，出幽入冥，召天天恭，摄地地迎，指鬼鬼灭，妖魔束形，灵符神杖，威制百方，与我俱成，与我俱生，万劫之后，以代我形，景为五解，神升上清，承符告命，靡不敬听。”
毕，引五方炁，各五咽，合二十五咽止。
行此道九年，精谨不慢，神真形见，杖则载人空行。若欲尸解，杖则代形，绦欻之间已成真人。（月）朔、（月）望、八节日当烧香，左右朝拜此杖，则神灵威降，道则成矣。
兹将上述经文中所反映的制杖与尸解过程分述如下：
（一）尸解杖之制作
根据文献记载，制作尸解神杖需要使用七尺七节的灵竹、五帝神符、元始之章、五帝之章和杖韬。
首先要选取向阳生长、甘甜新鲜的竹子，按照竹节一节一尺的标准将竹子做成七尺长；
然后需要将竹节打通以使上下通直，并将五帝神符依次置于竹节的第二节到第六节中，同时将空出来的上下两节封上蜡，再将中间穿空分别印以“元始之章”和“五帝之章”。最后用绛纹作韬，大小要能够包裹住整个竹杖。这样尸解神杖就制作完成了。
（二）杖中之神符。
尸解神杖中有七道神符，其中包括元始青帝真符、元始赤帝真符、元始黄帝真符、元始白帝真符和元始黑帝真符等。
《天书经》中记载了其中六道，没有五帝之章的符图，现将其摘录于下（按在杖中之位排列，符名在图之右）：
（图片来源：《道藏》第1册，1988年，第785-788页。）
这六道神符中，五帝真符的颜色形制均有讲究，按《天书经》可知，五帝神符的形制依次是：青书绛缯、赤书黄缯、黄书白缯、白书黑缯、黑书青缯。符与缯之颜色均按照五行相生相克之关系书写。
五帝真符之功用根据《天书经》所述：“五帝真符，以元始同生，旧文今秘于玄都紫微宫。侍真五帝神官五亿万人，诸天皆一月三朝真文，有火水阴阳官考禁于漏泄。”此外，《天书经》还提到：“元始五老出五帝真符，以度五帝人。”
可以看出，五帝真符与元始天尊同源，由五老出示，且并无禁忌。值得注意的是，“旧文”指的是五篇真文。因此，可以推断出五帝真符是因为五篇真文不可轻泄而产生的，用于代替真文度人。
五帝真符可以服用或佩戴，依据五行之理分别对应五色、五方、五脏、五岳、五星。度人的方式是将五方精气注入五脏以卫形体。
此外，《灵宝无量度人上经大法》中也提到了五帝真符的功效，可以炼渡灵魂，使人尸解成仙。同时，五帝神符也可用于召劾鬼神，杖的神性与功能也源于神符。竹杖拥有神性之后，便可用以施行法事，斩妖除魔。
杖解步骤杖解是道教的一种尸解术，主要分为以下三个步骤：
1、获得成仙之资格：通过符咒、斋醮、存思等方法与神灵相通，使自己获得成仙之资格。
2、灵魂暂存竹杖：人若欲尸解，人之灵魂则先暂存于竹杖之中。由于竹杖上下通直，竹杖可作为人升仙之阶梯，人顺竹而上，由神仙指引，即可尸解成仙。
3、物代人形：人之灵魂升仙而去，但仍需有物存于世证明成仙之人未死。这时，内通外坚之竹杖即可代人形。放有神符的竹杖就是学道之人由人致仙的生命转换场所。
同时，这一灵魂飞升、神仙接引或指引、物代人形的过程，亦是道教尸解术之全过程。
