前面几节主要介绍了如何使用C语言编程控制声光器件，本节再来说一点机械方面的经典器件——电机。然后我们在使用C语言编程单片机，制作一个“向日葵”，如下图：
能够看出，电机会控制箭头始终指向光线最强的方向。
步进电机电机的分类方式有很多，按照用途总体可分为两大类：以直流电机为代表的驱动类电机，和以步进电机为代表的控制类电机。驱动类电机主要应用在电钻、风扇、小车轮子等设备上，而控制类电机则主要用在自动化仪表、智能机器、空调扇叶转动等设备上。
那显然，我们制作“向日葵”的目标时，选择使用控制类电机是非常合适的。这里我选用的是 28BYJ-48 步进电机，如下图：
根据使用手册，步进电机 28BYJ-48 中的 28 表示步进电机的最大外径是 28 mm，B 表示是步进电机，Y表示是永磁式，J 表示电机是减速型的，48 表示电机是四相八拍的。
28BYJ-48 步进电机的工作原理其实“48（四相八拍）”就是用于说明如何驱动这款步进电机的，先来看看它的内部原理图：
步进电机的内圈（转子，顾名思义，它与转动轴相连，负责电机转动）有 6 个齿，每个齿上都是永磁体（Y），带有永久的磁性。步进电机的外圈（定子，保持不动）与外壳相连，它有 8 个齿，每个齿上都绕制了线圈，正对着的两个线圈是串联在一起的，所以它们同时导通或者关闭，这就形成了所谓的“四相”。
定子上的线圈导通时，因为电磁感应，就会产生磁力，吸引靠其最近的转子齿。如果交替导通 4 对线圈，则步进电机就转动起来了。按照上图中的步进电机内外圈相对位置，完成一个 B-C-D-A 四节拍后，转子将转过一个定子齿的角度，依此类推，当完成 8个这样的“四节拍”后，电机就恰好转过一圈。
