模型参数在线辨识,预估模型参数的方法

在这篇文章中，我们介绍深度学习网络在一个模型系统中的应用。这个模型系统可以是用微分方程进行描述，深度学习网络可以在线对模型系统的参数进行调节，同时判定该系统的运行状态（正常，告警，故障等）。其结构如下图所示。

以空气压缩器为例，其原理图如下图所示。

我们通过控制阀门从而控制空气压缩器的进气量（气压），最后控制涡轮的转速。我们需要控制气压去适应负荷的变化。因此，在这个模型中，我们测量空气压力p，涡轮的旋转速度w，得到如下状态方程：

此计算式是根据状态方程得出的