在太阳系内，这也成为了区分天体的标准。任何达不到这个标准的天体，都被统一称为小行星。达到这个标准的，则被称为矮行星或者行星。像冥王星，就是达到了这个标准，但没有达到下一个标准，所以被归类为矮行星。
太阳系内最小的矮行星叫谷神星，直径只有大约950公里，比它小的都是小行星。其实在刚被发现的时候，谷神星也一直被归类为小行星，直到矮行星概念出现后，它才因为外形呈球体而晋级为矮行星的。
在太阳系中，也有比谷神星小的小行星也呈球体，比如智神星等。但是，由于小行星和矮行星之间没有明确的数据上的界限，所以这些小行星能否晋级的问题一直悬而未决。
至于比它们更小的天体，外形就千奇百怪了，比如日本探测器采集样本的小行星龙宫
1993年被伽利略探测器近距离拜访过的小行星Ida
更夸张的还有从其他恒星周围穿越茫茫宇宙抵达太阳系的星际天体奥陌陌
