北上受阻，危急关头，张爱萍带领十二团协同兄弟部队，准备一起突破川军防线。
2月26日下午，张爱萍听从彭德怀的命令，率部队从娄山关左边出发，准备迂回到板桥镇，借此切断国民党军队的后路，再配合兄弟部队南拿下娄山关，攻占遵义城。
夜晚，经过40多公里的奔波，破晓时分，张爱萍和团长邓国清终于赶到了板桥镇，随后，国共双方展开了猛烈交火，终于在第二天的黎明前，张爱萍率部队拿下了娄山关，继续向遵义城挺进。
当行进到距离遵义城15公里的石子铺时，危机再次来袭。前面的山岗上枪声骤起，源源不断的子弹飞射而来，一时间形势混乱不堪。
张爱萍命令部队做好掩护，自己则带领一队人马趁国民党不注意，攻占了他们当做掩体的山岗，但是还没等部队站稳脚跟，国民党军队就反扑了过来，战士们被冲的七零八散，张爱萍也陷入了被围攻的险境中，好在他毫不放弃，奋力还击，终于等来了援军支援，等到了27号下午，张爱萍指挥第十一团攻占了遵义新城和周边的村落。
战事紧急，27号晚上，红三军团开始向遵义老城发起进攻，成功在28号早上攻占了遵义城，接连失势的局面让蒋介石大为恼火，他紧急调遣两个师来支援遵义。
张爱萍首当其冲带领部队迎击气势冲冲的国民党军队，双方在老鸦山主峰展开了殊死搏斗，经过一天的猛烈交火，国民党伤亡惨重，两个师的兵力消耗殆尽，少数幸存士兵也成了红军的俘虏，这是红军长征第一次大获全胜，极大的鼓舞了战士们的士气。
不久后，红军强渡大渡河成功，等到了6月，中央红军终于成功与红四方面军会师，高兴之余，张爱萍赋诗一首，其中的“狂喜两军巧会师，欢声雷动天地裂”，完完全全的体现出了他内心的喜悦，也让他坐实了“马上诗人”的称号。
如果说领军作战，克敌制胜是张爱萍的第一面，那他的第二面，如今则鲜少有人知道。
张爱萍晚年曾评价自己：“我这一生一共有两个30年。第一个30年，是从1925年参加革命到1956年，这期间主要是行军作战的指挥工作；第二个30年，是从1956年到1987年，这段时间主要负责国防科技工作。”
诚如张爱萍所言，除了指挥作战，抗战胜利后，他还肩负了指导国家国防科技的重担。
1960年7月，苏联单方面撕毁援助我国原子能工业的协定，撤走了全部在华专家；与此同时，三年自然灾害也给我国造成了极大的经济困难，要原子弹还是要吃饭，成了摆在大家面前的难题。
