（1）一般躯体运动柱（general somatic motor column）：
- 第四脑室底最内侧，邻近中线。
- 由4个核团构成：动眼神经核nucleus of oclomotor nerve（上上下下内）；滑车神经核nucleus of trochlear nerve（上斜肌）；外展神经核nucleus of abducent nerve（外直肌）；舌下神经核nucleus of hypoglossal nerve（舌肌）。
- 功能：眼外肌和舌肌的运动。
- 受支配：舌下神经核受对侧皮质核束支配，其余3核间接受双侧皮质核束支配。
（2）特殊内脏运动柱（special visceral motor column）:
- 位于一般躯体运动柱的腹外侧。
- 由4个核团组成：三叉神经运动核motor nucleus of trigeminal nerve（咀嚼肌）；面神经核nucleus of facial nerve（面肌、二腹肌、胫骨舌骨肌、镫骨肌）；疑核nucleus ambiguus（通过9、10、11颅神经支配软腭、咽、喉和食管上部的骨骼肌）；副神经核nucleus of accessory nerve（胸锁乳突肌、斜方肌）。
- 功能：咀嚼、面部表情表达、发声、语言、吞咽、转头、耸肩（鳃弓衍生肌的运动）。
- 受支配：面神经核下半部受对侧皮质核束支配，面神经核上半部、疑核、副神经核受双侧皮质核束支配。
（3）一般内脏运动柱（general visceral motor column）:
- 位于一般躯体运动柱的外侧，靠近界沟。
- 由4个核团组成：动眼神经副核或E-W核accessorynucleus of oculomotor nerveor Edinger-Westphal’s nucleus（瞳孔括约肌）；上泌涎核superior salivatory nucleus（泪腺、鼻腺、舌下腺、下颌下腺）；下泌涎核inferior salivatorynucleus（腮腺）；迷走神经背核dorsal nucleus of vagus nerve（颈、胸、腹腔脏器）。
- 功能：作为副交感神经参与头面部腺体的分泌功能。
- 受支配：顶盖前区支配E-W核。上泌涎核、下泌涎核和迷走神经背核受来自下丘脑的背侧纵束支配。
（4）内脏感觉柱（visceralsensory column）：
- 位于界沟外侧，内邻一般内脏运动柱。
- 由单一的孤束核nucleus of solitary tract构成。
- 孤束核小的上部：接收舌与会厌的味觉。
- 孤束核大的下部称心-呼吸核：接收颈动脉窦、咽、喉、心肺和肠道等内脏的感觉。
- 功能：味觉、一般内脏感觉。
- 上传：味觉→丘脑腹后内侧核（VPM）→大脑岛叶的味觉皮层。一般内脏感觉→背侧纵束→下丘脑→边缘叶。
（5）一般躯体感觉柱（general somatic sensorycolumn）：
- 位于其他感觉柱的腹外侧。
- 由3个三叉神经有关的核团组成：
- 三叉神经中脑核mesencephalic nucleus of trigeminal nerve:（咀嚼肌、牙周和眼外肌的肌梭）。其一级假单极神经元不在外周而在脑干，这是唯一的例外。
- 三叉神经脑桥核pontine nucleus ofⅤ:头面部触压觉。
- 三叉神经脊束核spinal tract of Ⅴ:头面部痛温觉。
- 功能：面肌和咀嚼肌的本体感觉，可能与牙周和眼外肌的本体感觉有关。面部皮肤、口鼻粘膜、硬脑膜的痛温觉和触压觉。
- 上传：三叉丘系→丘脑腹后内侧核→中央后回。
（6）特殊躯体感觉柱（special somatic sensory column）：
- 位于内脏感觉柱外侧。
- 由2个核团组成：前庭神经核vestibular nuclei（前庭器）、腹侧和背侧蜗神经核cochlearnucleus（耳蜗）。
- 功能：平衡觉和听觉。
- 上传：平衡觉→内侧纵束参与眼前庭反射→并上传至丘脑腹后核→大脑皮质前庭区（中央后回头部代表区附近）。听觉→斜方体→外侧丘系→下丘核→下丘臂→内侧膝状体→内囊豆状核下部→颞横回听觉皮质区。
2、图解脑干6个细胞功能柱的神经支配或上行通路：
（1）皮质核束对一般躯体运动柱和特殊内脏运动柱的控制：
（2）下丘脑通过背侧纵束对一般内脏运动柱的支配：
背侧纵束（dorsal longitudinal fasciculus）发自下丘脑内侧带和室周带，向下投射至脑干和脊髓的自主核，下丘脑是调节交感与副交感活动的皮质下中枢。下丘脑前区内侧兴奋副交感，下丘脑后区外侧兴奋交感。
——摘自《临床中枢神经解剖学，第2版》
——摘自《系统解剖学，第9版》
