甚至还有两个通路的管子。两个通路有什么用？可以用来做隔声的材料，在不同方向上它的声学效果是不一样的。
用折纸设计航天部件有多难
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在折纸时，我们认为纸的厚度可以忽略不计，是零厚度的。
就像这个图片里，当折这张纸的时候，可以很紧密地折叠。但在工程结构中，比如太阳能帆板、卫星天线，这些结构的厚度是不能忽略的，折叠过程会产生物理干涉，没办法紧密折叠。
这就是为什么很多航天上的太阳能帆板都是一个方向、W形状的折叠，因为两个方向同时折就会产生物理干涉。
▲ 厚板折纸：从球面机构到空间机构
怎么解决这个问题呢？我们回到最原始的机构学的角度：球面机构要求所有折痕交在一个点上，但交在一个点的后果，就是物理干涉必然存在。所以，我们不把所有折痕都放在它的中性面上，而是放在这个厚板的上表面和下表面，这样一来，这些折痕不交在一个点上了，它的机构运动学模型就由球面机构变成了空间机构。
由于我们之前在空间机构方面有很多研究，所以很顺利地把各种各样顶点的厚板问题解决了，建立了厚板折纸的运动学模型。
