岭南对于中央王朝而言，自古以来都是一块化外之地。从中原进入粤地，首先要跨越横亘东西的长江，并且翻越树木高大密集的五岭，即越城岭、都庞岭（揭阳岭）、萌渚岭、骑田岭和大庾岭，顺着复杂的江流水系南下，才能进入两广的核心区。在广西北部，沟壑纵横的喀斯特地貌又是一道天堑。
要去一趟可是很不容易的
恶劣的生存环境和极度不便捷的交通，使得春秋战国时期忙于称霸中原的诸侯们根本无暇理会这块蛮荒之地。
连当时最南方的楚国
对于更南方的世界也所知不多
所以起名字也颇为概括含糊
（底图来自中国历史地图集）
当中原地区实现统一之后，探索南越的条件也逐渐成熟。正值人生巅峰的秦始皇嬴政怀揣着“普天之下莫非王土”的野心，当然不愿意放过神秘的百越之地。秦始皇二十五年（公元222年）开始，秦朝发兵南取百越。四年之后秦始皇再次征调五十万大军，兵分五路南下。
甚至包含了今天越南的一部分
也为西汉进一步向南发展打下了基础
这几十万大军则成为当时地广人稀的岭南地区第一次大规模移民，他们来带来了成熟的中原文化和语言。随着秦朝末年的解体，此处新到的秦军更是失去了和母国的联系，不仅与当地人通婚混血，还以当地越文化为基础，以汉地先进的行政方法进行管理，组建了赵氏南越国。
到了汉朝，汉灭南越国之后，加强对南越的控制，将岭南地区分为九郡，而为了便于管理这九郡，郡治设立在了西江中部的苍梧地区的广信。
九郡其中有两郡（儋耳、珠崖）后并入其他郡
所以也可称为七郡
（底图来自中国历史地图集）
