渡的对手虎王是在本作中具有代表性的“对立面角色”。制作团队出于“在后面的第三部分再让对手登场”的考虑，基于“与龙相对便是虎”的想法创造了这个角色。
虎王到剧情过半方才出场，作为贯穿故事后半部分支撑而存在。他蛮横无理，任性傲娇，头上小角和脸上小伤疤的形象都凸显人物的桀骜不驯。
图为虎王人设
图为魔神1主要人物合集
魔神系列中的机体只有神龙斗士（龙神丸）有说话能力，原因一是井上觉得说话的机体太多过于吵闹反而效果不佳，二是片中机体有上百个，从制作角度请很多声优来配音成本过高不现实。于是便决定下来只让神龙斗士能说话。
神龙斗士不再是单纯的战争机器，没有常见的座舱或是操控台，而是主角站在神龙头顶，神龙斗士也成为了一个有灵魂的魔神机体，既突出了动画与日升真实系机器人的差别，也是为了表明这是一个“魔神与少年的故事”。
图为神龙斗士内部设定草图
图为神龙斗士机设图~以及必*登龙剑~龙牙拳~炎龙拳~
