魔神动画的最大特点是一众角色们的机体不再是传统机器人动画的修长身形，而都是二头身甚至就一个脑袋上长手脚的Q版造型。这是原作广井王子受到动画《仙魔大战》中人物形象启发而来。二头身机体是日本动画是破天荒的头一遭，也成了本系列的最大特征。
第一集开始，读小学的主人公某日手工课时与同班男同学比谁做出来的“粘土机器人”更帅气，原本主人公捏出的二头身机器人都被嘲笑难看，但当他将上学途中捡到的一串勾玉鬼使神差的挂在机器人颈上后，大家都觉得这个二头身更帅。主人公将他命名为“龙神丸(神龙斗士)”后放学回家，途中路过龙神池，突然出现一条金色巨龙将他带到异世界，七层创界山（索开山）被魔王多古达支配，导致七色彩虹失去光芒，民众苦不堪言，主人公被当做传说中的救世主来拯救这个世界，踏上了与多古达的暗黑军团战斗的征途，救世主的冒险故事就这样开始了。
第一集中粘土机器人pk，暗示了本作对传统设定机器人风格的挑战
魔神英雄传打破了自高达开始的机器人头身比例，展示了机器人动画的新可能性。矮胖头身比例的SD二头身风格，对日升社来说是风险极大的尝试，所幸原作广井王子出身食玩售卖策划，在他运作下赞助商Takara的玩具用低价吸引了无数低龄孩子，在商业上也取得了巨大成功，随着动画播出收视率低开高走，本作和后续衍生作品也成了日升社的经典之作。
图为魔神1的众主角机体，大柴觉得白色的龙王丸最为帅气，而老是因为没电话无法召唤的战神丸则是专掉链子的坑爹王。
由于是面向低龄儿童作品，井内定位本作是一部“基本大家谁都不会死，没有流血的作品”。就算有不得不领盒饭的也尽量回避死亡镜头直接出现。作品的基调就是轻松幽默，笑点满满。
值得一提的是负责系列构成的小山高生是个创意十足的风趣男，魔神系列中的处处可见的小笑话桥段很多都是他的发明（插句题外话，小山也是圣斗士星矢龙珠阿拉蕾秀逗魔导士等诸多东映动画的御用系列构成哦）
反派设定上，魔神1的反派多达百人，但真正十恶不赦的只有大BOSS——多古达大王。他手下的暗黑军团一众反面角色在行恶的时候，总有一种成事不足败事有余的诙谐感觉。他们很多都是四肢发达头脑简单的混混恶棍，或被多古达的魔咒控制，击败后就能恢复本性的善良人，即使是他座下最强的四天王也不过是龙神殿将军变化而成，因此故事的气氛大多数时候也十分轻松。
图为魔神1主要机体合集，不少魔神和驾驶者的创意都是基于著名IP，如圣斗士，高达，终结者，埃及法老，西游记，狼人吸血鬼，弗兰肯斯坦甚至擎天柱大哥，看图大概也猜得出来他们的原型，大柴就不展开说了。
