本作的角色设定由芦田丰雄完成，他是从虫制作社走出的著名动画人，曾参与包括大和号在内的多部动画制作，由他导演的动画《北斗神拳》也是我们童年最为深刻的记忆之一。
芦田丰雄在访谈中说道：
魔神英雄传的世界是”正义必将胜利、努力才有成果、邪恶必将被消灭“，但是现实中努力换不来回报的情况比比皆是，成人世界中正义并不唯一，邪恶也有胜利时。……然而大人们还要寄予孩子们梦想，想让孩子们从中学到各种各样的东西。“给予梦想”在某种意义上也是“编造谎言”。
因此要很认真谨慎地“编造谎言”。虽然有人认为“将世界上发生的事实原原本本地告诉孩子才是教育”，虽然随着孩子们长大后会发现那是在撒谎，从那以后该如何判断如何活下去也是他们自己的责任，但是在那之前大人们应该好好地为孩子编造这么个“谎言”。
抱着这样的思想，芦田精心设定出了《魔神英雄传》系列中的各个角色。并给优秀的角色设计和每话的客串角色设定融入了当时的流行段子，很好地在动画中展现出来。 下图为芦田为魔神中的角色在剧情中精心设计的各种扮相。不知它们能否勾起你更多的回忆？
女装的男主十分可爱，而他被魔法变成小朋友，狗狗还有大树的剧情超有趣的
忍法小天才西米苟的各种神奇法术~
嘿嘿嘿~~米苟米苟米苟米苟~~~
