吉尼斯世界纪录的创始人是英国人罗斯·麦克惠特（Ross McWhirter）和诺里斯·麦克惠特（Norris McWhirter）兄弟。1951年，他们在英国创办了吉尼斯世界纪录公司，最初的目的是为了解决酒吧里的争论和赌注。
他们编制了一本记录各种世界纪录的参考书，最初名为《吉尼斯世界纪录大全》（Guinness Book of Records），后来简称为《吉尼斯世界纪录》（Guinness World Records）。这本书成为了全球最畅销的版权书之一，每年都会出版新版，记录着各种惊人的世界纪录。
吉尼斯世界纪录是由吉尼斯酿酒厂于1954年创办的 。其老板 比弗爵士受命孪生兄弟 诺里斯和罗斯承担主编，1955年的8月7日 《吉尼斯世界记录大全》，由吉姆森旗下出版公司出版 。
《 吉尼斯世界纪录大全 》自出版以来 ，每年销售量270万册 ，推出60年以来 ，已在一百多个国家 以37种语言 售出超过1.3亿册
