矢量控制器的工作原理,矢量控制器与普通控制器的区别

首页 > 招聘 > 作者:YD1662023-05-07 07:18:40

矢量控制器的工作原理,矢量控制器与普通控制器的区别(13)

按照所采用的条件,电流变换阵也就是电压变换阵,同时还可证明,它们也是磁链的变换阵。

矢量控制器的工作原理,矢量控制器与普通控制器的区别(14)

图6

图6,两相交流电流 iα、iβ 和两个直流电流 id、iq 产生同样的以同步转速ωs旋转的合成磁动势 Fs 。由于各绕组匝数都相等,可以消去磁动势中的匝数,直接用电流表示,例如 Fs 可以直接标成 is 。但必须注意,这里的电流都是空间矢量,而不是时间相量。

d,q 轴和矢量 Fs( is )都以转速 ωs 旋转,分量 id、iq 的长短不变,相当于d,q绕组的直流磁动势。但 α、β轴是静止的,α轴与 d 轴的夹角 随时间而变化,因此 is 在 α、β轴上的分量的长短也随时间变化,相当于绕组交流磁动势的瞬时值。由图6可见, iα、iβ 和 id、iq 之间存在下列关系

2s/2r变换公式

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