怎样才算公法线重合,公法线如何判断合不合格

图示平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件。

1. 该机构中若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上指出：
2. 求该机构的自由度；
3. 在图上将机构中的高副化为低副；
4. 另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

（a）

题目解析：

1. G、I中各有两处高副，其中一处为虚约束；EF杆及其两端的转动副为虚约束；C处为复合铰链；
2. 机构活动构件数n 为 5，低副数PL 为 6，高副数PH 为 2，机构的自由度为F = 3n - 2PL - PH = 3 × 5 - 2 × 6 - 2 = 1；
3. 机构高副低代后的简图如图（b）所示：

（b）机构高副低代简图

4. 机构拆分杆组示意图如图 (c) 所示，该机构由三个Ⅱ级杆组和两个原动件组成，所以该机构为Ⅱ级机构。

（c）机构拆分杆组简图

知识点：

1. 虚约束场景之二（三个平行的杆件；两高副公法线重合）；
2. 高副低代场景之一（直线和圆弧形成的高副）。