动物分类系统示意图
哺乳动物的定义中包含了“胎生”、“哺乳”这两个词，也就是说哺乳动物是胎生和会哺乳的。
其实也并不是所有哺乳动物都是胎生的，世界上还存在这一类奇特的动物，它们是产卵的，但它们却是哺乳动物，所以早期哺乳动物的定义可能是在发现这些奇特的动物之前给出的，定义并不十分准确，还是有特例的。
哺乳动物可以分成三大类，原兽类、后兽类和真兽类，针鼹、鸭嘴兽就是产卵的哺乳动物，它们属于原兽类，是最低等的哺乳动物；袋鼠、袋熊等的胚胎没有胎盘，它们的初生幼崽发育不完全，只能躲在育儿袋内发育，属于后兽类，也是较低等的哺乳动物；现存绝大多数哺乳动物都是真兽类，胚胎有胎盘包裹提供营养，幼崽一出生基本就已发育完好，是名副其实的胎生动物。
针鼹和鸭嘴兽属于原兽类
袋鼠和袋熊属于后兽类
现存绝大多数哺乳动物都属于真兽类
除了哺乳动物以外，其他动物的定义中都没有“胎生” 这个词，也就是说除了哺乳动物以外的都不是胎生动物。但世界上好像还存在一些动物，它们并不符合上面的定义。比如花鸟市场常见的孔雀鱼，它们并不产卵，它们是直接生小鱼的，那它们属于鱼类吗？它们是胎生动物吗？
