淋巴系统与循环系统密切相关，由遍布全身的淋巴结网络组成，它们分泌和循环一种被称为淋巴的透明液体（除了缺乏红细胞和含有稍多的白细胞外，它与血液几乎完全相同）。
淋巴系统只存在于高等脊椎动物中，它有两个主要功能：保持循环系统对血液中血浆成分的供应和维持免疫系统。在低等脊椎动物和无脊椎动物中，血液和淋巴通常是结合在一起的，不是由两个独立的系统来处理。
肌肉系统
肌肉是使动物既能运动又能控制其动作的组织。肌肉系统有三个主要组成部分：骨骼肌（使高等脊椎动物能够行走、奔跑、游泳和用手或爪子抓取物体），平滑肌（参与呼吸和消化，不受意识控制），以及心肌或心脏肌（为循环系统提供动力）。
一些无脊椎动物，如海绵，完全没有肌肉组织，但由于上皮细胞的收缩，仍然可以移动。
免疫系统
在这里列出的所有系统中，免疫系统可能是最复杂和技术最先进的，它负责将动物的本地组织与病毒、细菌和寄生虫等外来体和病原体区分开来。它还负责调动免疫反应，即由身体制造各种细胞、蛋白质和酶来消灭入侵者。
免疫系统的主要载体是淋巴系统。这两个系统只在脊椎动物中或多或少地存在，而且在哺乳动物中最为先进。
骨骼系统
高等动物由数万亿个分化的细胞组成，因此需要某种方式来维持其结构的完整性。许多无脊椎动物（如昆虫和甲壳类动物）有由甲壳素和其他坚韧的蛋白质组成的外部身体覆盖物，称为外骨骼。鲨鱼和鳐鱼是由软骨固定在一起的。脊椎动物由钙和各种有机组织组成的内部骨骼--称为内骨骼--支撑。
许多无脊椎动物完全没有任何种类的外骨骼或内骨骼。可以考虑软体的水母、海绵和蠕虫。
泌尿系统
