所有陆生脊椎动物都会产生氨，这是消化过程中的一种副产品。在哺乳动物和两栖动物中，这种氨变成尿素，由肾脏处理，与水混合，并作为尿液排出体外。
有趣的是，鸟类和爬行动物与它们的其他废物一起以固体形式分泌尿素。这些动物在技术上有泌尿系统，但它们不产生液体尿液。鱼类直接从体内排出氨气，而不是首先将其转化为尿素。
皮肤系统
肢体系统包括皮肤和覆盖皮肤的结构或生长物（鸟类的羽毛、鱼类的鳞片、哺乳动物的毛发等），以及爪子、指甲、蹄子等。肢体系统最明显的功能是保护动物免受环境的危害，但它也是温度调节（毛发或羽毛的涂层有助于保存身体内部的热量）、保护动物免受捕食者的伤害（乌龟的厚壳使它成为鳄鱼的难啃的点心）、感知疼痛和压力以及在人类中甚至产生维生素D等重要生化物质所不可或缺的。
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