羽毛是鸟类及一些兽脚亚目恐龙特有的结构，是表皮的角质化衍生物。它们被认为是在脊椎动物中发现的最复杂的外皮结构。
曾经被认为其与爬行类的鳞片同源，但自从大量羽毛恐龙化石在中国辽宁热河生物群以及侏罗猎龙在德国巴伐利亚被发掘和研究以来，这一观点被主流古生物学界所推翻。羽毛的真正起源至今仍没有定论。
恐爪龙的重建图
兽脚亚目 是群双足恐龙。虽然它们主要是肉食性动物，但是在白垩纪时期，一部分的兽脚类恐龙演变成为植食性、杂食性、甚至食虫动物。后来演变出一类特殊的恐龙，称为虚骨龙类，虚骨龙经过几千万年的演化可能演变成了鸟类的共同祖先。兽脚亚目与鸟类之间的共同点包括：脚掌有三趾（它们的第一趾其实萎缩在脚部后方）、胸部上的“叉骨”、与充满空气的骨头。此外，某些兽脚类恐龙的手臂拥有羽毛（但不应具备飞行能力，例如恐爪龙和盗伶龙）和孵卵行为。
一只飞行的红鸢
