斜铁又称之为垫片
听起来感觉是玄学，而在这种情况下如何改变呢？其实很简单，通过加大主销后倾角就能解决这一问题，对于卡车而言最为直接的办法就是加入斜铁，也就是我们常说的垫片，通过不同角度、大小的斜铁配合四轮定位就能搞定这个问题，而它的价格也并不贵，只是拆装和人工成本较高。
接着来看，驱动方向就是指车辆两侧的驱动力是否平衡稳定，以8X4的四桥车为例，如果驱动轴两侧力分配不均，一侧有轴承烧死、驱动力下降的情况产生，那么有可能导致两侧的驱动力分配不均匀。关于轴承烧死的问题，接下来我们会以其他文章的方式来展示给卡友。
那么在底盘系统之中，还有一个重点就是前轮前束大小，前轮前束是指前轮前端面与后端面在汽车横向方向的距离差，也可指车身前进方向与前轮平面之间的夹角。如果简单理解，那就是所有的汽车都有一定的前束角度，从上往下看轮胎是内八字还是外八字，而这也会影响车辆是否能稳定的直线行驶。
每台车型的前轮前束其实和四轮定位有着很关键的联系，每个品牌的不同车型都拥有不同的前束值，在卡车转向回正后，能够随即自动回正到直线行驶的位置，这项参数是由转向轮的定位参数所决定，而前束就是其中之一，前束调整是否合理，和转向轮是否偏磨，车辆是否会跑偏有很大的关系。
