图6 万用表检测引脚电压及通断性（1-线束；2-万用表笔；3-端子；4-插接器线束）
在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。
2.2 ABS诊断方法
2.2.1 故障症状的观测与分析
① ABS故障症状
ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时,应首先采用目视的方法进行检查,检查内容包括:手制动是否完全放松;制动液是否渗漏;制动液液面是否在规定的范围内;蓄电池电压是否在规定的范围内;ABS系统的保险丝、插接器和线束是否连接牢固等,然后再进行如下检测。
② ABS故障警告灯分析
ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。（详见表2）
表2 根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法
2.2.2故障代码的读取
① ABS/TRC ECU通过其端子TC、D/G、TS与故障诊断插座和故障诊断通信插座（TSCL）相应的端子相连进行故障诊断时，将诊断插座中的（或TDCL）TC与E1端子短接，ABS/TRC系统的ECU就会使其WA或IND内部之间断搭铁，接通点火开关（ON），使ABS报警灯或TRC关断指示灯闪烁，显示存储的故障代码。
② 故障代码这两面位数字，先闪烁的次数为代码的十位数，后闪烁的次数这个位数，两个代码之间间隔时间稍长、连续闪烁正常代码。如果存储了多个代码，则从小到大依次显示出来。
2.2.3 故障代码清除
清除故障代码的方法为：用短接线短接诊断插头或TDCL的端子TC与E1，在3s内连续踩制动踏板8次以上，即可消除ECU中存储的故障代码。代码消除后，按调出故障代码的步骤，检查是否显示正常代码。最后再拆除诊断插头或TDCL上的短接线。
三、 丰田雷克萨斯轿车系列常见ABS故障维修案例
3.1 防抱死功能失效
故障现象：一辆雷克萨斯LS400轿车，已行驶120000km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯常亮，制动时有拉带现象，并且无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。
检查与排除：此车虽然ABS警告灯不常亮，但检修时首先还是利用汽车的故障自诊断功能读取故障码。操作方法如下：
① 将ABS系统维修用连接器接头分开(位于发动机舱内右例减振器旁边的一个白色接头)。如图7所示。
图7 ABS诊断连接器接头
图8 ABS故障诊断插座
② 将点火开关置于“ON”位置。
③ 将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，依据上图8所示。
用跨接线连接TC脚和E1脚。详细情况如图9所示。
④ 根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。
通过以上几个步骤的检查，发现ABS警告灯不闪。此现象说明有两种可能，一是电脑已不具备自诊功能；二是仪表板后的指示灯线路有故障。拆下仪表板，检查ABS警告灯线束，发现线束脱落，从而出现了以上现象。通过调整，恢复了ABS警告灯功能，再次重复前述步骤调取故障码，警告灯闪烁故障码为3l，表示右前轮车轮传感器信号故障。于是支起轿车，拆检右前轮，发现右前轮车轮传感器上吸附了大量铁屑、导致信号传感器无法有合适的间隙去切割磁力线，从而造成无信号产生，导致ABS不起作用。清理右前轮车轮传感器，装复试车，故障排除。
