图9 跨接线连接TC脚和E1脚示意图
故障分析：ABS警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的制动效果。但如果ABS警告灯不再常亮，这样应该会产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。
3.2 ABS警告灯常亮
故障现象：一辆装有ABS系统的雷克萨斯LS400轿车，因左前轮制动器损坏，于某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动试验，四个车轮抱死制动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象。仪表板上的ABS故障指示灯总常亮。
检查与排除：由于该车修后仪表扳上的ABS警告灯不熄灭，且有制动拖痕，说明ABS电脑储存有ABS系统的故障代码，使ABS系统不起作用，而以常规制动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。
① 将ABS系统维修用连接器接头分开；
② 打开点火开关；
③ 将发动机舱内的故障诊断插座或驾驶室内的故障诊断连接器(TDCL)中的TC与E1瑞子用诊断跨接线连接（如图9）；
④ 根据ABS仪表板上的故障指示灯的闪烁频率读取故障码。仪表板上的ABS警告灯闪烁的故障码为32，32号故障码的内容为左前轮速传感器信号故障。
对左前轮轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的电阻值为1.0KΩ，左前轮轮速传感器前端制动盘之间的间隙为0.85mm，均符合要求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现象依旧，这就说明左前轮轮速传感器及线路均良好。
询问车主，车主说左前轮制功器总成更换过。于是拆下左前轮制动器总成进行检查。左前轮制动器总成是新的，但却是老式的，无轮速传感器转子齿环（见图10）。老式和新式制动器总成在外观上看一样，只是一个无齿环，一个有齿环。校上新式左前轮制动器总成，清除故障码。(清除故障码的方法：用跨接线跨接检查连接器TDCL的针脚TC和E1，在3s之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中的故障码便被清除)故障彻底排除。
图10 有轮速传感器转子齿环的制动器示意图（1.轮速传感器转子齿环；2.左前轮轮速传感器）
故障分析：此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感器无法识别车轮转速，从而向电脑输送错误信号。这例故障告诉我们：
① 用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣的方法仅对传统制动系统适用，而对ABS防抱制动系统不适用。
② 由于制动盘磨损过薄多需要进行更换时，要注意轮速传感器的转子齿环(齿圈)装在何处，有的齿环就装在制动盘上，与不带齿环的制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘记装齿环，就等于拆除了ABS系统。
3.3 制动时后轮抱死
故障现象：一辆装有ABS系统的雷克萨斯LS400轿车，在紧急制动时常出现两后轮抱死现象，但仪表板上的ABS警告灯不亮。
检查与排除：首先，在车辆不起动的情况下，只将点火开关转至“ON”位置，观察仪表板上的ABS警告灯，能正常点亮。运转车辆，ABS警告灯熄灭，这说明ABS电脑内没有ABS系统的故障码。因此无法利用故障自诊断系统读取故障代码。
询问车主，车主说他曾向ABS系统中添加过与以前使用的制动液不一样的制动液。所以我们把重点放在制动液和制动器上。在检查制动液的质量时，发现该车的制动液非常脏，并且油杯中的制动液竟是些像丝絮似的东西，于是怀疑可能是因制动液太脏把ABS系统的管路和制动缸堵塞了。拆下制动主缸，发现制动主缸的皮碗已经发胀变形。更换新的制动主缸皮碗，将制动主缸装上后，对该车进行排气泄压，发现后轮排气时，总是一滴一滴地出油，似乎一点压力都没有。更换后轮制动轮缸，故障仍然存在。由于故障的现象是踩下制动器时制动拖滞，但一对该车排气，制动踏板就回位。所以就可肯定是该车的制动系统油管被堵塞。对ABS系统的管路进行清洗，重新更换符合要求的制动液，该车两后轮制动抱死的故障彻底排除。
故障分析：该车两后轮制动拖死的原因是由于驾驶员向系统内添加了与原用制动液不一样的制动液，导致制动液之间发生化学反应，造成制动液中产生丝絮状物质，一方面使皮碗发胀变形，另一方面造成ABS系统管路堵塞。由于ABS系统起作用时是施加制动再解除制动的反复循环。由于制动系统管路堵塞，在制动放松时，制动轮缸中的制动液无法快速流出，导致制动抱死拖滞。这例故障提醒维修人员，ABS系统的制动液不能混用，因为不同规格的制动液化学成分不一样，混用后使会发生化学反应，生成丝絮状物质或沉淀影响ABS的性能。
4、结 论
对于丰田雷克萨斯汽车ABS的故障诊断与维修方法的探讨，无论是从事汽车维修或是教学领域，其前提都不能忽视汽车ABS的基本构造及工作原理知识。只有在真正理解了这些理论知识的基础上才有探讨该领域内各方面问题的现实意义。而且，很重要的一点就是要把这些理论去结合实际，在生产实践当中才能总结出所有理论知识的技术经验，这样才能体现探讨该问题的现实意义。
本文主要归纳出学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的办法，因此交流实际维修经验和心得体会是可以取得良好效果的方式。本论文进一步提出了对于ABS故障诊断的各个层面讲解、分析，以及针对故障检测和排除作了更加细微的论述，能够运用与企业的实际生产当中，从而得到更多的借鉴和体会。而汽车技术上的不断更新，则说明我们需要与时俱进、不断创新的学习精神。
在二年的大学汽车基础理论知识的学习前提下，结合自己的一些维修实践经验，虽然水平有限，但是希望此文能引起广大从事汽车维修行业的人员以及该领域的教育工作者、专家等，对汽车ABS制动系统的检测与维修有更深入的研究和探讨。
