大灯同样属于雷克萨斯车型的标志性元素之一，尤其是底部造型犀利的日间行车灯带，点亮之后十分传神，三款卓越版和200 豪华版车型远近光灯组采用的是普通LED光源，其它版本车型升级为更具科技感的矩阵式LED灯组，由24颗LED组成，同时车前转向灯也调整为动态点亮方式。全系标配自动大灯、自适应远近光、大灯高低调节，其中采用矩阵式大灯组的车型，还提供了大灯清洗装置。
车身侧面，这一代ES的车身高度相比之前降低了5mm，发动机舱位置则降低了15mm，配合着带有溜背效果的车尾和舒展的车身线条，风阻系数仅0.26cd，整体轮廓协调之余不乏优雅。车头边缘和侧窗边框的尖锐化设计，有别于同级别对手常见的饱满样式， 颇有独树一帜的韵味；混动版车型在后门底部加入了HYBRID标识，260 FSPORT车型则在前翼子板处加入了专属的镀铬徽标。
后视镜外壳除了采用双色涂装外，还在中间加入了一段镀铬点缀，看起来相当精致；后视镜集成LED转向灯带，只有顶配300h 行政版配备了车侧摄像头。三款卓越版和300h臻享版车型后视镜支持电动调节、加热、折叠，其它版本车型均增加后视镜记忆、倒车自动下翻、自动防炫目等功能。全系车型前排侧窗均采用了多层隔音玻璃，顶配300h 行政版车型前后排侧窗均为多层隔音玻璃。全系车型标配了前后排车门无钥匙进入，以及车内无钥匙启动。
三款卓越版和200 豪华版车型采用的是17英寸铝合金轮毂，单就规格而言，放在ES这种中大型车身上略显小气，好在双色双五辐的样式，弥补了一些尺寸上的不足。260 尊享版/300h 臻享版/300h 尊享版车型，均采用18英寸铝合金轮毂，为粗细相间的银色多辐条组合。至于260 F SPORT版本车型，则属于是将260 尊享版上的18英寸轮毂表面采用黑色涂装，看起来更有性能范儿一些。作为全系顶配的300h 行政版车型，同样采用的是18英寸铝合金轮毂，不过样式上调整为造型立体的亮银色多辐条，明显要大气很多。全系车型均为前通风盘、后实心盘式制动类型。
