轮胎方面，200 卓越版车型配备的是优科豪马 BluEarth-GT系列，200 豪华版/260 卓越版/300h 卓越版车型采用米其林PRIMACY 3ST系列，四款车型轮胎规格均为215/55 R17。260 F SPORT版本/260 尊享版/300h 臻享版/300h 尊享版/300h 行政版车型，均采用普利司通TURANZA T005A系列，规格为235/45 R18。全系车内标配了胎压显示系统。
车尾部分简洁大方，尾灯上沿的贯通式镀铬辐条，既提升了尾部的层次感，一定程度上也延伸了车尾视觉宽度。尾灯造型紧贴车尾轮廓，灯罩表面采用熏黑处理，内部双色LED灯带点亮后具有相当高的辨识度。混动版和260 F SPORT版车型，在尾门边缘增加了一段贴合式尾翼，将原本就已存在的上翘小鸭尾，衬托得更加凸显。车尾底部均采用的隐藏式排气布局，燃油版尾喉位于右侧，混动版位于左侧。全系车型标配了前后倒车雷达和倒车影像，200 豪华版/260尊享版/300h尊享版/300h行政版车型还增加了倒车车侧预警系统，只有顶配300h行政版升级为360度全景影像。
内饰
内饰方面，这一代雷克萨斯ES的车内造型融入了东方美学设计，层次分明的环抱式座舱布局，配合优雅舒展的中控台造型，表面线条看似交错，但又有迹可循，带来更好的视觉延展性。内饰用料方面多以软性材质为主，搭配细节处的镀铬边框和木纹装饰，将豪华与档次感演绎得也比较到位。内饰目前共有三种配色风格可选，其中的全黑风格属于主流样式，棕色混搭更偏向商务定位，而红黑双色的组合，则更符合260 F SPORT版车型的运动属性；同时在内饰一些边框装饰件方面，也提供了多种材质选择。
三辐式多功能方向盘造型较为壮实，两侧按键负责行车电脑、蓝牙语音、定速巡航、多媒体调节等辅助功能，260 F SPORT版本方向盘下方增加了镀铬徽标，300h行政版则在握柄内侧加入了桃木装饰。全系车型方向盘握柄处均采用配置包裹，后方配有换挡拨片，支持电动四向调节；其中200 豪华版/260 F SPORT版/260尊享版/300h 尊享版/300h行政版车型均增加了方向盘记忆，只有顶配300h行政版车型配备了方向盘加热功能。方向盘前方如同犄角一样的两个对称式旋钮，左侧为电子稳定系统，右侧为驾驶模式切换。
