通常，我们把SUV统称为“越野车”，但现在大家都知道了，不是所有的SUV都是越野车。SUV的英文原意为“运动型多功能车”（sport utility vehicle，或suburban utility vehicle城郊多功能车），而真正的越野车是“可在崎岖地面使用的ORV越野车”（Off-Road Vehicle），这才是我们通常所说的越野车--更通俗的讲叫做硬派越野车。
硬派越野车区别于SUV车的几个标识就是：非承载式车身、分时四驱（可选带有低速扭矩放大的）和差速锁（前后中可选）。其中分时四驱是ORV车最典型的标志，有别于通常SUV四驱配置的全时四驱或者适时四驱，且使用和操作完全不同。
越来越多的ORV向公路舒适性倾向，纯正的硬派越野车越来越少了。全时四驱俨然是目前SUV（城市或者郊区）的标准配置。而真正的越野车（ORV）是拥有低速四驱（4L）且是分时四驱，可以在高速四驱（4H）和低速四驱（4L）之间根据需要来切换。
ORV的高速四驱4H和全时四驱还是有区别的，分时四驱的4H不能在干燥的铺装路面行驶，只能在失去抓地力或者容易打滑的非铺装路上行驶，而且往往不能拐急弯，原因是：它的四驱是由变速箱或者分动箱来齿轮咬合把动力传递给前后桥，也就是常说的“硬连接”四驱。
当然，除了三菱的超选四驱，它的4H基本等同于全时四驱，是任何路面都可以高速行驶的。三菱超选四驱的4HL才对应于分时四驱的4H。这也是为啥三菱在越野方面确实有优势而其他方面的劣势并不影响他在越野人心目中的位置的原因。
那么高速四驱（4H）和
低速四驱（4L）区别在哪？
干燥铺装路面不需要四驱，所以选择二轮驱动即2H就可以。分时四驱是不能在干燥铺装路面使用4H或4L的，直线行走或转弯都不行。大部分越野车借助高底盘也通过一般的烂路。但如果遭遇越野路况或恶劣气候，情况就不同了，一定是轮胎 失去一定的抓地力或者道路崎岖湿滑，前后桥的车轮无法同时获得等量的抓地力。
分时四驱是通过分动箱（或者变速箱自带一体的分动箱）来分配动力到四轮的，简单地讲，可以通过四驱档把或电子按钮的形式在2H、4H和4L间切换。4L和4H的区别就是车子的传动比发生了变化，简单地讲，低四状态能获得发动机更多的扭矩输出，有些比较高档的硬派越野车还会带有低四扭矩放大，从而在需要脱困的状态下以获得更多的低速扭矩（低扭）。常见的有普拉多、牧马人等豪华越野车，在25W级别中配置到了低扭放大的车型，比如日产途达、mu-X等车型。
