上次讲了分时四驱，有个缺点无法回避，就是在硬路面无法使用四驱。为什么？请看下图：
原来由于存在轮距、轴距的原因，车辆在转弯时，四轮轨迹不同，意思就是四轮转速都不一样，所以不但有轮间差速器，也要轴间差速器，才能在硬路面上使用四驱，否则使用分时四驱在硬路面转弯，由于前后桥硬连接，没有转速差，车轮会搓地，有很大的摩檫力，高速甚至会损坏机件或翻车。为了解决这个问题，工程师就在分时四驱输入轴的地方，加上轴间差速器。最先采用的差速器是行星轮结构，和普通轮间差速器一样，这样持续四驱，所以叫全时四驱，原理图如下图：
有了轴间差速器，四驱一直保持，可以在任意路面转弯，完美解决分时四驱的缺点。但是，如遇到某一车桥打滑，因轴间差速器存在，动力都传到打滑侧车桥，整车从而失去驱动力，所以工程师增加了一个机构，差速锁，用一组空心轴和齿套，结合时就越过轴间差速器，将前后桥锁止，限制打滑的车桥，车辆就能脱困，为了和轮间差速锁区分，轴间差速锁也称中央差速锁。所以，全时四驱还是两个操纵杆，一个管高速、低速就是扭矩放大，另一个管中央差速锁的锁止和开放。著名的拉达泥瓦，就是这种全时四驱。
全时四驱分动器
