关于国六OBD排放监测检测系统，上篇文章我们聊到了污染物排放测试，提到了污染物排放测试循环和移动式车载排放检测两种检测方法。
这篇文章，我们来聊一聊另外一种检测方法：OBD检测。
OBD系统是各厂家根据法律法规要求主动监测并测试与排放相关的部件和系统，以发现对排放产生不利影响的故障。发动机的OBD系统监控几乎所有与排放相关部件的控制系统。OBD是法律法规，所有厂家和个人必须严格遵守。
国六相对于国五OBD系统有以下特点: 全新要求、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订。
国六分为6a、6b两个阶段实施，2019年7月执行6a阶段，2021年7月执行6b阶段（实际上部分省份和城市大大提前实施）。下面介绍部分国六增加的要求或提高了的一些标准:
1）增加PM传感器（碳烟颗粒物监控）。
2）全球首次将远程OBD监控应用到国家标准，远程排放管理车载终端数据发送要求。（以后不只是运管和交警查车载终端，环保部门也要查了）
