当需要调整怠速时，怠速控制系统通过ECU内部的步进电动机驱动电路使步进电动机的4个绕组依次通电，使步进电动机转动，将空气阀移动至适当的位置。
主继电器控制电路的作用是当点火开关关断时，使ECU继续通电2s，以便使ECU完成启动初始位置的设定。在点火开关断开后的这2s时间里，步进电动机在ECU的控制下转动，使空气阀开启至最大，为下次启动做好准备。
（3）直动电磁阀式怠速控制阀直动电磁阀式怠速控制阀
直动电磁阀式怠速控制阀的电磁线圈通电后产生的电磁力吸引阀杆克服弹簧力作轴向移动，直至电磁力与弹簧力相平衡。这种怠速控制阀的开度通常是由ECU通过控制电磁阀线圈的电流实现。电磁阀电流消失，阀在弹簧力的作用下回位（关闭）。
直动电磁阀式怠速控制阀
1—阀；2—阀杆；3—线圈；4—弹簧；5—壳体；6—消除负压用的波纹管
（4）转动电磁阀式怠速控制阀
转动电磁阀式怠速控制阀有两种形式，一种是转子为永久磁铁，电磁线圈在定子上；另一种是定子为永久磁铁，电磁线圈绕在转子中。下图所示的是定子为永久磁铁、转子中绕有两组绕组的转动电磁阀式怠速控制阀。
转动电磁阀式怠速控制阀
1—电路插接器；2—壳体；3—定子（永久磁铁）；4—转子；5—附加空气通道；6—旋转阀
电路原理转动电磁阀式怠速控制阀的控制电路如下图所示。
ECU中微机输出的怠速控制占空比信号经驱动电路（反相器及VT1、VT2）后，输出同频反相的电磁阀控制脉冲ISC1、ISC2。转子的两个绕组中，其中一个通电使阀打开，另一个通电使阀关闭。当需要调整怠速时，微机通过改变控制信号的占空比，使两个绕组的通电时间发生变化，从而使阀的开启程度发生改变。
（5）开关电磁阀式怠速控制阀
开关电磁阀式怠速控制阀只有开和关两种状态，即电磁线圈通电时，阀被打开，电磁线圈断电时，阀就关闭。开关电磁阀式怠速控制阀的结构如下图所示。
