开关电磁阀式怠速控制阀
1—电磁线圈；2—接线端子；3—阀；4—来自空气滤清器；5—至进气管
① 占空比控制方式
ECU输出的是频率固定、但占空比变化的怠速控制信号，通过调整电磁阀的开闭比率实现怠速的控制。开关电磁阀式怠速控制阀占空比控制方式的控制电路如下图所示。
② 开关控制方式
ECU输出的控制信号只有高电平和低电平两种状态，控制电磁阀的通电或断电。因此，开关控制方式的电磁阀式怠速控制阀只有打开（高怠速）和关闭（正常怠速）两种工作状态。
案例分析
斯柯达明锐轿车怠速抖动
故障现象：
一辆斯柯达明锐2012款轿车，行驶8万千米，发动机怠速时有轻微的不规则抖动现象。停车加油时，排气管有突突声。行驶过程中，急加速、超车比较费力。
故障排除：
用解码仪读取故障码，无故障码显示。读取数据流，也未发现有严重超差现象。以上考虑电控部分可能无故障，故障原因可能在油路上。
检查油路，测量油路压力，怠速时油压为230kPa，急加速时为260kPa。将发动机熄火后，再观察油压表，显示值为180kPa，完全符合燃油压力规定值，说明油路也可能没问题。检查点火电路，对火花塞进行了清洗，并对点火线圈进行了检查，也未发现异常。
由于该机怠速轻微抖动，加速不好，排气管有突突声，可能是有的缸工作不好。于是测量了气缸压力，四个缸压力基本相同，各缸并无漏气现象。根据发动机常规检查法，怀疑高压线可能有故障，更换了全部高压线，上述故障现象全部排除。
提示：
怠速不良是发动机常见的一种故障，也就是怠速运转时发动机发抖，转速不稳，造成发动机怠速不良有很多原因，一般有：
①进气系统漏气，会导致气缸混合气过稀，引起怠速不良，甚至熄火；
②空气滤清器脏污堵塞；
③若个别缸不工作，或是空气流量传感器损坏，燃油压力和汽缸压力低；
④各缸喷油器喷油不均匀；
⑤点火提前角调整不当时，发动机也会工作不稳；
⑥配气相位不准确也会造成怠速不良等。
