不过磁流变减振器的成本之高,却是家用车无法承担的。
稳态&瞬态操稳
在谈论弹簧参数的时候,我们关心的是磅数,也就是刚度,关心的是一根弹簧每压缩1厘米会增加多少力。而反映减振器特性的时候,我们常用的是速度特性曲线,也就是在不同的速度下,减振器提供的力是多大。
因为弹簧是一直在出力的,而减振器如果没有长度的变化,就不起什么作用了。弹簧是时时刻刻在工作的,减振器则只有瞬态才起作用。
那么“稳态”和“瞬态”又是什么?
- 加速度(或者车身姿态)没有变化的,就是瞬态
- 加速度(或者车身姿态)有变化的,就是稳态
汽车匀速直线行驶、匀加速、匀速定半径转弯,都是稳态,因为即使有加速度,加速度也没有变化。踩了一脚刹车,刹车从轻到重、打了一把方向,方向从小到大,这就都属于是瞬态了。
只有在瞬态的时候,减振器才有运动起来的机会。
举个例子来说,比如你开着车在高速上走着,突然发现前面有危险情况,于是一脚就把刹车踩到底了,那么这台车就会以一个前俯的姿态减速,并且保持这个姿态不变,直到车子停下来,这就是稳态刹车的情况。
但是,车子从正常的巡航姿态,切换到刹车时的前俯姿态,需要一个过程,在这个过程中,姿态变化得快还是慢、有没有点头过多了又回来一点(超调)之类的,都是由减振器来管的。
在介绍稳定杆的文章里,我们提到了载荷转移和侧倾力矩的前后分配。