弹簧床垫是最传统的一类床垫，有很多选择而且价格相对便宜，也是现时最多人使用的一类床垫。当受到压力时弹簧就会马上反弹，弹簧床垫普遍支撑承托较好，但容易传递动感，人睡在弹簧床垫上转身比较容易，不过如果身边人睡姿不好而你又比较易醒的话，就会很容易受影响了。
一般弹簧床垫的弹簧结构主要分为以下四类：
- Bonnell Coils：这是历史最久也是最便宜的一种结构，但耐用性相对较差，弹簧筒像沙漏形状，上下粗中间细，两边再以钢丝链连结起来，钢丝越粗则硬度越大，所以这类弹簧床垫选择firm的耐用性会高些，十分适合想要省钱不需要耐用的人士选择，例如给小孩子用或在学生宿舍用的床垫；
- Offset Coils：这类弹簧结构跟Bonnell结构类似，但顶部通常是方形与相邻的弹簧圈衔接更好，支撑承托更好，有利于贴合身体曲线，噪音也相对较少，通常用于高端床垫，价格也会更贵；
- Continuous Coils：整张床垫的弹簧用一条长钢线以S型螺旋状从头绕到尾，这种结构非常稳固，在支撑力以及压力分散上是所有弹簧结构中最强韧的一种，十分耐用；能对腰部提供较强的支撑、但同时也较难贴合身体曲线，配合厚一些的缓冲垫会更舒适；另外螺旋结构也有助于减少动感传递；
- Pocket Coils/Encased Coils：独立筒弹簧是圆筒形的、每个弹簧以布料单独封装，现在高端床垫很多都采用这种弹簧结构，这类床垫虽然感觉可能会软些，但实际承托力跟其他弹簧结构不相上下，而且更容易贴合人体曲线，动感传递也会更少，转身不容易影响身边人；选这类结构的床垫要注意弹簧质量，一些廉价的版本可能质量差不耐用。
除了结构类型以外，选床垫时通常还要看弹簧钢丝的粗细以及弹簧数。Gauge是钢丝粗细的单位，数字越小表示钢丝越粗，床垫感觉也会更硬也更耐用，通常质量好的弹簧床垫coil gauge在12-15之间。而弹簧数越高代表弹簧排列密度越大，支撑和耐用性也会更好，例如很多人会将800弹簧数以上的Queen码床垫作为优质标准（弹簧数与床垫大小成正比）。
比较床垫时，单独比较某一个参数意义不大，应该要同时考虑弹簧结构、钢丝粗细以及弹簧数。
B、记忆海绵床垫 Memory Foam Mattress
记忆海绵有慢回弹力，记忆海绵床垫会根据你的身型调节形状，贴合身体曲线，当你起来以后它又会慢慢恢复成原样，很多有背痛或者关节痛毛病的用户都反映这种床垫可以改善睡眠质量。由于慢回弹的属性，动感传递少，转身不会影响身边人，但人睡在记忆海绵床垫上时会陷入海绵里形成一个“坑”，翻身没有那么容易，而且容易过热。
记忆海绵床垫通常是由不同的海绵层堆叠而成，各个厂家会有自己的设计，但使用的海绵通常都是以下几类：
- Polyurethane foam：聚氨酯海绵，这是最常见的海绵材料，弹性好，普通的弹簧床垫、家里的坐垫靠垫等用的基本上都是这种海绵，聚氨酯海绵会随着时间而损耗，损失25%的弹性是正常的；
- Memory foam：记忆海绵，通常也是由聚氨酯制成，这类海绵会保持原状，但回弹慢，比普通聚氨酯海绵耐用2~3倍；
- Latex foam：由乳胶制成的海绵，不会有记忆海绵可能出现的化学品味道，比记忆海绵弹性更好，能快速回弹，支撑承托更好，也没有那么容易储热，通常是硬记忆海绵床垫选择的材料；
- Gel infused memory foam：新式的加入了凝胶的记忆海绵，比普通记忆海绵的回弹稍快、支撑稍好一些，最重要的是能散热降温。
记忆海绵床垫的质量很大程度在于海绵密度（density），大多数记忆海绵床垫的密度在2~5磅/立方尺（pcf），有些高密度海绵甚至达到10pcf。密度越大，床垫也会更耐用。但要注意的是，有些厂家所谓的高密度海绵可能只是其中某一层，而很多厂家也不会公布海绵密度的信息。
现在也有不少厂家推出了以底下弹簧支撑加上表面的记忆海绵层的混合型床垫（Hybrid Mattress），兼顾两者优点。
C、可调节充气床垫 Adjustable Air Mattress
