唐代以前的人们，在室内仍以席为主，人们的主流坐姿仍然是席地而坐。需要一提的是，席地坐也是有规矩的，必须跪坐，当时称之为正坐。
跪坐就是臀部放于脚跟上，上身挺直，双手规矩的放于膝上，身体气质端庄，目不斜视。有时为了表达说话的郑重，臀部离开脚跟，叫做“长跪”，也叫“起”。在《后汉书·列女传》中“乐羊子妻”劝丈夫拾金不昧时，就用这个姿势说话。
有句成语叫“促膝谈心”，是说两个人跪坐在地上的席子上谈话交流，越谈越亲密，不知不觉地越来越近，膝盖都碰到一起了。在今天，人们用“促膝谈心”来形容亲密地交谈心里话。
至于随意地盘腿而坐，古人称胡坐。同样是坐地，“正坐”与“胡坐”相差很大。胡坐以卑贱不恭的臀部着地，把“不洁”的足部正面示人，无论对自然还是对他人的恭敬都大打折扣。因此很长时间里，胡坐被华夏礼仪看作失礼的表现（胡坐，顾名思义即胡人的坐姿）。
跪膝法怎么做？
与跪坐类似，跪膝法是引血下行的绝妙方法。由于气血不易一下子引到脚底，那么就先引到膝盖处，膝盖处气血充足，离脚底也就不远了。
练习方法：在一个不太软的床上或在地毯上，跪着行走，气血就会源源不断地流向膝盖，膝盖由于新鲜血液的供养，而使寒气可散，积液可消，肿痛可化。如果膝盖有伤痛，可以先在较软的床上跪着不动，逐渐缓缓运动，很快就会适应，那时膝盖也就不痛了。
跪膝法到底有什么好处？
大道至简，跪膝有方。练跪膝法除了能减肥和防治膝盖痛、膝盖积水、膝盖骨刺、腰疼、脱发外，还能让身心有很多意想不到的收获：
1.有的人需要减大腿上的肉，这种情况用跪膝法最好。
方法很简单：就在地上铺个垫子，或者索性在床上跪着来回走。对于减肥的女士来说，坚持两周效果就会出来。练跪膝法时往前走走，然后倒着走走就行了，想怎么跪就怎么跪，每天做20分钟就足够了。如果觉得20分钟比较枯燥，可以放点喜欢听的音乐。这样，即使跪着走也好像在跳舞一样，20分钟一会儿就过去了。
2.长痘、手脚冰凉练跪膝法也很有效。
