时至镰仓时代，日本进入了幕府统治的阶段，武家政权成为日本列岛话语权的象征，而武士则是镰仓幕府的最好代表。因此，在镰仓时代，武士们的社会地位达到了全新的高度。尽管由于时代与群岛国家的局限性，在今天的我们看来，即使是武士们的吃穿用度也显得不那么富裕华贵，但横向比较来说，他们可以称得上是一群“吃香的喝辣的”的人了。
以吃为例，到镰仓时代，日本的农业生产有了很大幅度的进步。在西日本，所谓的“二毛作”已经开始盛行，即双重种植法：春天到夏天种植稻米，而夏天到秋天种植麦子，同一片田地一年可以利用两次，这使得粮食产量得到提高，也使得稻米作物和麦制品进入武士们的菜单里。
随着厚木锅盖形制的煮饭锅在镰仓时代流行开来，饭食制作方法除了传统的“蒸”以外，“煮、蒸、烧”结合的饭食烹饪方法增添了新的花样。烹饪比以往更加美味的粮食饭成为日常，也能由此进化出新的菜单出来。早些年常吃的蒸出来的米饭或者麦饭，吃起来会比较硬，日本人会称之为“强饭”，而煮出来的大米饭口感接近今日的白米饭，被称为“姬饭”或者“弱饭”。镰仓时代里，口感更好的姬饭成为武士们日常生活条件变好的象征，而强饭则从日常饮食里减少，更多在祭祀场合下出现。
高等级的武士和将军们可以偶尔吃上精细白米饭，但大多数武士吃的还是更加粗糙的玄米饭。所谓玄米正是粗加工的稻米，或者叫糙米。由于总吃白米饭，同时因条件限制其他新鲜蔬菜鱼肉摄入量少，导致高级武士贵族们纷纷患上了脚气病。反而是下级武士们吃玄米饭和麦饭为多，并不会患上这种富贵病。这一事实也给了近代以后的旧日本军队以启示，使得旧日本军队在伙食中以玄米饭和米麦结合的饭食为主，防止脚气病。
而另一种大名鼎鼎的食品也在镰仓时代诞生了，那就是饭团——饭团很好解决了武士们在战阵之中的吃饭问题。平日里，日本武士每天吃两顿饭，但在战争之中两顿饭多少有些不够吃，镰仓时代也没有完善的类似于“兵粮丸”那种黑科技简易食品，所以武士们将米饭捏合成团，并会放梅干之类进行调味。如此一来在战阵之中随吃随用，军阵食粮问题就得到了很好的解决。
随着技术的进步，副食品在镰仓时代同样也有一定的发展。尽管更为现代化的豆类发酵制品还没有出现，但被日本人称为“醤（ひしお）”的古法调味料已经出现，这种酱品可以被视作现代日本酱油和味增的祖先。各类酱菜也随之应运而生，而萝卜汤也可以用这种调味料进行调味，便是味增汤的前身。
