然后打开M文件CSTR_GUI.M，对GUI进行编程。设置并启动0.2 s定时器，
另外，需要编写定时器中断响应函数TimerCallback，里面包含对界面扰动参数和采样时间的读取，同时实现对GUI人机界面中变量值的更新。
4CSTR模型控制结果
设定初始值：反应器中物质A的浓度CA=2.14 mol/L，反应器中B的浓度CB=1.05 mol/L，反应器温度T=80.7 ℃，即y0=［2.14;1.05;80.7］。
在无扰动的情况下，控制结果如图4。
此时PID参数为Kc=0.03，Ti=4 s，Td=0.05 s，从反应器中物料A浓度曲线来看，控制作用响应速度快，超调小，且没有稳态误差，控制效果较好。由于CSTR模型控制系统是完全用MATLAB进行仿真的，曲线平稳之后没有出现任何波动，这与实际现场控制状况不太相同。
在控制系统达到稳态之后，可以在GUI界面上对某一参加数上一扰动（例如增加5%的物质A进料流量扰动），观察控制系统的调节能力，如图5所示。
从图5可以看出在加入进料流量扰动后，反应器中A浓度曲线出现一定程度的波动，这一波动的大小受扰动值大小的影响，但物质A的浓度很快又恢复到设定值，说明控制系统有较强的调节能力。另外还能发现当进料流量增加5%后，反应器中物质B的浓度在重新达到稳态后并没有回到原值（从1.046 8 mol/L增加到1.047 8 mol/L），同时反应器的温度也有所增加，因此在通过改变进料流量改变物质B浓度的时候，需要注意反应器的温度，要避免触碰到反应器温度的上下限。
5结论
本文基于MATLAB建立CSTR对象模型，依据现实的生产环境以及各种干扰因素，通过整定PID参数完成对被控变量的控制，取得良好的控制效果。同时，为了达到实时修改模型参数、动态显示控制曲线和变量数值的目的，引入了GUI人机界面，使得用户可以方便、实时地对CSTR控制系统进行监控。此控制系统用于工业现场，对提升工作效率具有一定的实际意义。
参考文献
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［2］ 刘松，李东海，薛亚丽，等.连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制［J］.化工学报，2008（2）：3437.
［3］刘文定.MATLAB/Simulink与过程控制系统［M］.北京：机械工业出版社，2011.
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