瑜伽
瑜伽（yoga）,在古奥义书中记载：瑜伽原义为“牛马驾车”，广义为联结，统一，结合，相应。
牛马喻为感官，缰绳喻为思想，车夫喻为心，车喻为身体，车上的乘客喻为灵魂！
感官去看，去听，去闻，去嗅，去觉，由此了解身边的环境，和自身的处境。
缰绳是个人的认知力，思想，即我们在生活和学习中积累的知识经验。
车夫是我们的心，这颗心本清静，通过自我经验和辨识力去驾驭感官。
车是身体，承载着灵魂（乘客），通过心对感官的控制与收摄，行走在路上。
在奥义书中讲到：瑜伽是心灵对感官的控制练习，心灵要做感官的主人，而不是感官的奴仆。所以瑜伽是对心灵的训练！
内心清明，不为感官所接受到的外界*所迷惑，头脑中的经验和知识认识路况信息，身体轻安健康，载着灵魂前行，由此合一联结。
我们接触的瑜伽多是通过身体进行练习。身体是灵魂的载体，身体健康少疾，方能在有觉知的生命体验中好好修行
帕坦伽里的瑜伽经中，对瑜伽的修行方法有了详细的解释，于是有了八支分法内容。讲到瑜伽的修行有八大内容，这些内容是一个整体，就像一棵完整有生命力的树。
瑜伽
DAMO YOGA
「八支分法内容」
第一支：制戒（非暴力，不说谎，不偷盗，不贪婪，不淫欲）
第二支：遵行（清洁-包括饮食，身体，内心清洁；知足，苦行，自我研习，向奎师那奉献）
第三支：体式法
第四支：调息术
第五支：制感（控制感官）
第六支：执持（内心对观照对象持续观察）
第七支：禅（观照者与被观照对象逐渐合一）
第八支：入定（此时观照者与被观照者合一，就像河水汇入大海，河水和海水合一）。
以上八支为一个整体，但也互相联结。制戒是个人修为的控制，遵行是个人始终遵行的练习，通过身体去培养观照的能力。此时，身体是有感觉的，比如皮肤肌肉的知觉；呼吸的长短，粗细；舌头是否放松；是否被所看所闻的外界信息干扰，或是通过感官对外界的反应，来进行对心的训练。
比如通过听到的声音，来观察呼吸，观看心念波动状态。当能够时刻内收内敛，而保持越来越精细的专注，进入持续的不间断的清醒。就好像你在悬崖边，你时刻能轻走慢行，保持越来越细腻的呵护与观察，总能把心轻轻地，不用蛮力地带到安全的地方。
这就是一种不打扰，不强迫地觉察。
感官在其中发挥了很大的作用。若没有感官对外界信息的收集与观察，你如何知晓自己的心念如何？又是因何不安的呢？
这也是培养一颗开放敞开的心的方法。其实我们内心的特性是清明轻安，纯洁中正的。但是却因为执念而无法“无明”了。
执念就像是遮盖月亮的乌云，月亮就是那颗素净之心。不是心变了，而是执念蒙蔽了我们的心。所以瑜伽经中说：瑜伽是还觉知者本来面目！那本来面目就是清静无染的！
通过身体觉知身体，以看去看，以听去听，以觉去觉，以问去闻……
这种过程是开放性的，就像大海一样，随时接纳外界的融入，而始终保持自己的样子。
我们很多人把瑜伽单纯认为“瑜伽体式”。这没有错的，瑜伽本来就是通过身体进行的练习，因为身体始终有所感应，身体是内心的呈现。心灵的不安，也总会通过身体表达。没有身体的支持，如何修炼这颗心呢？
但是瑜伽不是单纯身体姿势的练习，或者说，为了身体姿势很美而进行的杂技性 舞蹈性的身体动作。瑜伽体式是通过姿势进行的感官收摄的练习，从而培养这颗轻盈之心，让本来面目自然呈现。
其实瑜伽体式里，不也包括八支内容吗？或者说，通过身体的练习，整合八支内容。
比如身体进入瑜伽姿势时，要制戒（不说谎，不贪婪等），遵行（内心纯洁无妄念，自我研习），通过身体练习深入呼吸练习，由此控制感官，培养开放敞开都持续观照，进而入定。
瑜伽体式里包含有呼吸，身体姿势，感官，心念，情绪等。不同的心态反应会有不同的呼吸呈现，也会有不同的身体姿势。
比如你带着一颗攀比心所进行的身体练习，就会多看别人，和别人攀比，于是生出不服气，不诚实的状态，眼睛向往游离，身体僵硬模仿。如果能看自己，保持对自己专注的观察，跟随自己身体和呼吸的感觉，一步步练习。不说谎，不攀比就会出现轻和舒展的身体状态。
不同的发心出现不同的身体姿势。体式，以体入式，以体呈现为式。
如果瑜伽姿势就是体式，那杂技演员做出来的姿势不是更美吗？瑜伽要带着心的。
