大航海时代又名地理大发现，通常指从15世纪到17世纪时期。该时期内，欧洲的船队出现在世界各处的海洋上，为了寻找着新的贸易路线和贸易伙伴以发展欧洲新生的资本主义。在这些远洋探索中，欧洲人发现了许多当时在欧洲不为人知的国家与地区。与此同时，欧洲涌现出了许多著名的航海家，其中有哥伦布、达伽马、迪亚士、麦哲伦等等。
在当时，远洋航行意味着冒险：他们无法准确测量经度，木制船壳无法抵抗船蛆的侵蚀，储备的食物不适合长期航行，船上的卫生与生活条件也十分糟糕，船员容易得坏血病死亡。然而，受经济利益与政治利益的驱使，这些人所进行的探索极大地扩展了已知世界的范围。
1. 郑和（1371年－1433年）是一位云南回族的探险家和航海家，中国也是欧洲以外少数具有远洋航行能力的发达文明之一，因此明朝期间明成祖曾多次命其率领船队远航至印度洋，史称“郑和下西洋”。在航行中，船队采用了多种导航方式，主要有：被称为“过洋牵星”的星座观测方法，以及使用罗盘测定针路的指南针方法。此外，世界上最早的一批海图亦出自郑和船队之手，其中流传至今的有茅元仪《武备志》中收录的《郑和航海图》。郑和曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄、马六甲、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，最远曾达非洲东岸，红海、麦加。
2.迪亚士，全名巴尔托洛梅乌.迪亚士（1451年－1500年5月24日）是一名葡萄牙贵族和著名航海家，他于1487年带领船队航行至非洲大陆最南端并发现好望角，为葡萄牙开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。
1487年8月葡萄牙航海家迪亚士率领一只由3条船组成的探险队出发，目的是沿着非洲西海岸南下，绕过非洲，打开一条通往印度的航路。迪亚士率船队离开里斯本后，沿着已被他的前几任船长探查过的路线南下。过了南纬22度后，他开始探索欧洲航海家还从未到过的海区。大约在1488年1月初，迪亚士航行到达南纬33度。他们来到一个伸入海洋很远的地角，迪亚士把它命名为"风暴之角"。后来被葡萄牙国王改名为"好望角"。
3.达伽马，全名瓦斯科·达·伽马 （约1469年—1524年12月24日），出生于葡萄牙锡尼什，葡萄牙航海家、探险家。开拓了从欧洲绕过好望角通往印度的地理大发现。
青年时代的达·伽马参加过葡萄牙与西班牙的战争 ，后到葡萄牙宫廷任职 。1497年7月8日受葡萄牙国王派遣，率船从里斯本出发寻找通向印度的海上航路，船经加那利群岛，绕好望角，经莫桑比克海峡等地，于1498年5月20日到达印度西南部卡利卡特 。同年秋离开印度，于1499年9月9日回到里斯本。1502—1503年和1524年又两次到印度，后一次被任命为印度总督。1524年，达伽马在印度科钦去世，享年53岁。
