诸葛亮失去了前进基地，只好退兵汉中。张郃乘胜向天水、南安、安定三郡进军，收复了全部失地街亭之役，使诸葛亮精心布局的首次北伐从胜利转向失败。
王平把失败的军队带回来以后，诸葛亮为了严肃军纪、执行法度，挥泪把马谡送上了断头台。同时，诸葛亮还“自责甚严”，并向皇帝上书，引昝责帅，自请贬职三等，撤去丞相职务，这就是 “失街亭”、“斩马谡”的故事。
后人在评论此事时，一直叹息，如果当初诸葛亮听从了刘备临终时的那一句忠告，北伐的结果可能就彻底改变了，诸葛亮很可能邦刘备完成复国梦。
街亭之役以后，力挽危局的王平受到了诸葛亮的重视，他被进位讨寇将军，封亭侯，并加拜参军，统领五部人马。公元231年，他随诸葛亮再出祁山，独当一面，防守南围，张郃亲自来打，他坚守不动，张郃拿他没办法。诸葛亮死后，魏延作乱，他一战而败魏延。后来，他又担任镇北大将军，统领汉中。公元243年，魏国大将军曹爽率领十万余人马攻打汉中，当时汉中兵不满三万，诸将惊慌，主张撤退，王平力排众议，调度人马，据险固守，终于在大将军费袆的援助下，打破了曹爽的进攻。从此，他成了同邓芝、马忠齐名的名将。
