Fd为所受的空气阻力；
ρ为物体下落时所处空气的密度；
v为物体下落的速度；
cd为物体的阻力系数，与物体的形状等因素有关；
A为物体的投影面积。
当物体下落的速度足够大的时候，所受的空气阻力和重力大小相等，方向相反，于是下落的速度就不再增加，达到了终端速度，下落物体的终端速度可以这样求得：
跳伞员如果采取俯伏向下的姿势，不打开降落伞的话，其终端速度约为55m/s（~195km/h），我国D字头的动车组列车的行驶速度也差不多是这个值。如果跳伞员把四肢收起来，头朝下，做出类似钢铁侠飞行时的那种动作，终端速度会提升至90m/s（~320km/h），几乎快到了游隼向下追捕猎物时的速度 [1]。
1960年8月16日，美国空军上尉约瑟夫·基廷格（Joseph Kittinger）创造了个记录，当时他从一个漂浮在31330m高度的氦气球吊篮上跳下来，下落过程中的最高速度达到了274m/s，差不多是音速的9/10 [2]。直到2012年这个记录才被打破，费利克斯·鲍姆加特纳（Felix Baumgartner）乘高空氦气球飞到了39045m的高空然后跳下来，最高速度达到了373m/s，已经突破了音速。当然了，这个最高速度是在高空中实现的，因为那里大气稀薄。
约瑟夫·基廷格 | 来源：Wikipedia
说了那么多，其实想表达的就是：如果想科学地从天而降，办法就是提高空气阻力。下落的时候要提高空气阻力，可能首先会想到降落伞。降落伞主要是通过巨大的投影面积来增大空气阻力的。
降落伞可以将终端速度降低90％以上，因此携带了降落伞的人可以以3~4m/s（~12km/h）的相对较低的速度撞击地面 [3]。
常见的降落伞主要有两种，一种是圆伞，一种是翼伞。
圆伞 | 来源：explainthatstuff.com
