翼伞 | 来源：explainthatstuff.com
●圆伞●
顾名思义，圆伞，就是圆形的降落伞，外形看上去像水母。降落伞由主降落伞和备用降落伞组成，备伞是在主伞打不开的情况下使用的。
一种圆伞结构（1是引导伞，3是伞顶孔，4是主伞，9是操纵棒） | 来源：explainthatstuff.com
主伞开伞方式一般有两种：一是拉绳将伞包拉开，伞包内引导伞先弹出，产生足够的拉力拉开主伞。二是拉绳将稳定伞拉开，同时开锁器开始计时，几秒钟之后，解除对稳定伞的限制，从而拉出主伞，使主伞张开 [4]。上图中的1就是引导伞。
图中的小降落伞就是稳定伞 | 来源：“我们的天空”微信公众号
主伞释放后拉力会迅速增加，可以看这个示意图了解一下。
跳伞员跳伞之后受力变化的示意图 | 来源：hypertextbook.com
如果注意观察会发现，圆伞上好像总是有几个“破洞”。这其实是排气孔，不是“破洞”，并且是有意为之。其中顶部的叫做伞顶孔，允许空气从圆伞顶部缓慢逸出，而不是从圆伞的“裙摆”逸出，这有助于减少降落伞的晃动。另外可以用操纵棒控制前后排气孔的开闭，进而控制降落速度，改变运动方向，还可以减弱层风的影响，减少摇晃。
