在人类历史上有相当长一段时间，人们都认为光传播是不需要时间的，即他们认为光速应该是无限快的。
后来的伽利略虽然意识到了光速有限，但他和助手两个人登了两个山头点灯，还是没能计算出光传播的延迟。
直到后来天文学家们用望远镜观测木星卫星的变化时，才意识到了光速有限，当时计算出的光速是每秒40万公里，不断精确才变成了今天的每秒30万公里。
在爱因斯坦的相对论中，光速是宇宙中的极限速度，任何有静止质量的物体都不可能达到光速，更不能超过光速，因为根据相对论物质的速度越快质量就越大，而一个有质量的物体想达到光速就需要无限大的能量才行，达到光速之后这个物体的质量也就变成无限大了。
而整个宇宙的质量和能量都是有个准确数的，虽然这个数字很大，但是和“无限大”比起来还是小巫见大巫的，所以有静止质量的物体达到光速是不可能的，因为那时候它的质量是无限大，而宇宙的总质量都是有限的，所以不能达到光速不然宇宙会崩溃。
