居士我在专栏“王阳明教你知行合一”中说过，阳明心学总结为一句话，就是“知行合一”。那么知行合一到底是什么呢？
王阳明解释“知行合一”道：
知是行的主意，行是知的功夫。知是行之始，行是知之成。（《传习录》）
王阳明说“知”“行”，认为就其本来意义而言，二者是合一的，但这个合一并不是指知行两者指涉同一对象，二者完全是一回事，而是强调二者是不可分割的，知与行的规定是相互包含的。“知行合一”正可以从“知”与“行”两方面进行阐释。
知是行之始王阳明提出“知行合一”，首先是要纠正世人对“知”的错误认识。一般人往往将“良知”视为一种理性认识，所以会将“知”与“行”分离开。
王阳明则认为不可能有“知而不行”的人，知而不行，只是未知。并以《大学》中的一句“如好好色，如恶恶臭”来解释真知行：
见好色属知，好好色属行。只见那好色时已自好了，不是见了后又立个心去好。闻恶臭属知，恶恶臭属行。只闻那恶臭时已自恶了。不是闻了后别立个心去恶。”（《传习录》）
这是王阳明所谓“知是行之始”的真义。人一旦对某物产生“真知”，必然同时生起好恶之心，此好恶之心便是“行”，正是王阳明所说的“一念发动处便是行了”，而此“行”是与“知”合一的。后来王阳明说：
良知只是个是非之心，是非只是个好恶，只好恶就尽了是非,只是非就尽了万事万变。（《传习录》）
良知只是个好恶，而好恶又属行，可知良知便是知行合一之本体。“知是行之始”，“知”便是良知，它天然地包含了行在内。
王阳明用“行之始”去释“知”，首先说明了良知并非知识，因为知识并不天然地具有转化为行为的需求与欲念，将良知当作知识只会导致知孝知弟而不能孝不能弟的后果，这是将知与行分为两件了。所以王阳明说：“知是行之始”，“知”必然会驱使人去“行”，因为王阳明说的“知”指意念、意识、意欲等知觉形式，他对知行的讨论已大大超出了认识论哲学的范畴。王阳明在给朋友的信中说：
夫人必有欲食之心然后知食，欲食之心即是意,即是行之始矣。……必有欲行之心，然后知路，欲行之心即是意，即是行之始也。”（《传习录》）
良知并不完全是理智之知，更多的是属于本体的喜好与欲求。良知既是道德理性原则，又是道德情感原则，是道德意识与道德情感的统一。所以王阳明说：
喜怒哀惧爱恶欲，谓之七情。七者俱是人心合有的,但要认得良知明白。……七情顺其自然之流行，皆是良知之用，不可分别善恶。（《传习录》）
在弟子陆澄担忧儿子之病时，王阳明劝导说：
父之爱子，自是至情，然天理亦自有个中和处,过即是私意。（《传习录》）
可见情之中和即天理良知。
良知并非预先有什么知识或认识，如果认为良知是先于行为或事物的知识，则必然会产生一种错误认识：
以为必先知了然后能行。我如今且去讲习讨论做知的工夫,待知得真了方去做行的工夫,故遂终生不行,亦遂终生不知。（《传习录》）
王阳明提出知行合一正是为了破除这种错误认识。
王阳明将良知比作明镜，认为圣人之心就像明镜一般，其性质只是一个“明”,所以随感而应,无物不照，已经过去的事物的影像不会还存在于镜子中，镜子中也不会映照出还没出现的事物。也就是说镜子中并不预先存在事物的影像，只有事物在镜子前时才能反映出真实的相貌。
