另外，鲸类也是通过肺部呼吸空气，每隔一段时间就会浮出海面，有的鲸豚类生物仍和陆地哺乳动物一样，仍利用其骨盆繁育后代。那么鲸豚类生物是从何时进入海洋中生活的呢？
329年前，生物学家约翰首次提出猜想，鲸鱼并不是鱼类，而是哺乳动物，19世纪80年代初，科学家亨利进一步完善上述推测，鲸鱼保留了诸多和陆地哺乳动物一样的特征，鲸鱼是陆地哺乳动物的后代，并不是陆地哺乳动物的祖先。
同时期，科学家费劳尔认为，鲸鱼和有蹄类生物必然有着直接联系；进化论提出者达尔文在19世纪50年代末期，发表观点：鲸类动物其实是古代熊类后代，但受到了舆论的广泛批评，不得已，他又撤回了自己的结论。
1900年，生物学家艾伯哈德和查尔斯提出：鲸类动物是一种早已消失的食肉动物裂齿兽的直系后代；随后，海洋生物学家马太又提出，鲸类动物的祖先可能是原始食虫动物。
而现代关于鲸类起源的观点形成于1990年左右，科学家韦林和萨雷提出，鲸鱼的牙齿特征与中爪兽及其相似，中爪兽是一种已经灭绝、长着蹄子的食肉动物，外形和狼非常相似。
