毛遂自荐的故事发生在战国时期。
“毛遂自荐”这个故事同样发生在战国时期。当时，赵国的平原君门下有许多食客，毛遂便是其中之一。“毛遂自荐”是一个成语，意思是自己推荐自己，比喻自告奋勇去做某项工作或任务。
长平之战后，秦军又围困赵国都城邯郸，赵国形势危急，平原君决定前往楚国求救。他从门下食客中挑选了十九人随同前往，毛遂也主动请求一同前往。平原君起初并不看好毛遂，但毛遂自信地说：“如果我早些被您放在袋子里，就像锥子放在囊中一样，早就脱颖而出了。”于是，平原君带毛遂一同前往楚国。
到了楚国，平原君与楚王谈判许久仍未有结果。毛遂按剑上前向楚王阐述了援赵的好处，楚王终于同意出兵援赵。平原君归国后感慨道：“我再也不敢评鉴人才了，我识别天下人才多如牛毛，却偏偏漏了毛遂。毛先生一到楚国就使赵国的地位比九鼎大吕还要贵重。”
“毛遂自荐”这个成语后来被用来形容某人自我推荐，勇于展现自己的才能，类似的表达还有“自告奋勇”等。这个故事告诉我们要善于抓住机会，勇敢地展示自己的能力，才能获得更多的机会和成功。同时，也提醒人们不能轻视他人，要善于发现和任用人才。
