长勺之战是一个典型的以弱胜强的案例， 鲁国作为一个弱国之所以能打败强大的齐国，和曹刿的智谋起了很大的作用。
齐国进攻鲁国，鲁国大败、鲁庄公决心动用全国力量抵抗各国，鲁国有一个名叫曹刿的人，主动求见鲁应公，请求随鲁庄公出战。
当时，齐军兵强，连续进击，深入鲁国，鲁国兵少国弱，避开齐军锋芒，退到利于反攻的长勺（现在山东莱芜东北）。
齐军攻到长勺，向鲁军发动猛烈进攻，一时间战鼓声震天动地，庄公立即命令击鼓，进行迎敌，曹刿连忙阻止说：“不要击鼓反击，现在齐军士气正旺，我们要坚守阵地，避免和他们正面交锋，消磨他们的锐气。”鲁庄公觉得有道理，下令按兵不动
这时，旁军随着鼓声冲*过来，眼看就要攻入鲁军陈地，鲁军万箭齐发，齐军被迫后退，齐军求胜心切，一连擂了三次战鼓，发动了三次冲锋，但始终攻不破鲁军陈地，齐军人人泄气，个个疲劳。
曹刿看准时机，对鲁庄公说：”现在是打败齐军的时候了，请大王马上下令击鼓出兵。”鲁军战鼓一响，士兵们斗志正旺，争先恐后冲向敌军，以迅雷不及掩耳之势，冲垮了齐军阵地。
鲁庄公见齐军大败，下会趋势追击，曹刿说：“先不要追，等我看看敌人是真败还是假败“。他跳下战车，查看了齐军列阵和车辙，接着又蹬上战车，仔细观察了齐军的旌旗，然后对鲁庄公说：“可以下令追击了”。鲁军军心大振，*声震天，很快追上齐军，经过一番厮*，终于把齐军赶出国境。
战后，鲁应公问曹刿：“为什么要在齐军三次击鼓冲锋后才发动反击？为什么齐军溃退时不立即追击”？曹刿说：“打仗凭的是一股锐气，第一次擂鼓冲锋时土气正旺；如果第一次冲锋没有成功，再次击鼓冲锋，士气已经衰退：到第三次击鼓冲锋时，士气已经消耗殆尽，此时我军擂响战鼓，激发士兵斗志，彼竭我盈，所以能一鼓作气，战胜敌人，齐国开始溃退，我怕他们诈败，因此劝你不要马上追击，后来我观察到齐军车节混乱，旗帜东倒西歪，由此判断齐军是真的溃败，所以我才请你下会追击”。鲁庄公听了十分佩服。
一鼓作气这个故事，启发了我们，做事要成功，不可急躁，不可盲目去做，否则会遇到很多问题，进展也很不顺利，往往最后会将事办砸了，受到挫折多次后往往会影响到我们的情绪，情绪低落，信心受挫，当机会到来时，很难再有干劲和勇气重新开始，最终往往会放弃，所以我们要耐心去观察，不轻举妄动，耐心等待合适的切入时段，时机未到，我们蓄势待发，静如处女，时机一到，我们动如脱兔迅速把握，善守者藏于九地之下，善攻者动于九天之上，这样做事成功就有很大可能
